自己是一个菜鸡，希望通过写博客的方式提升自己，最近正好接触到了opencv，想把学习路程以博客的形式记录下来，也算是学习opencv的一种动力吧，好吧，话不多说，干就完了！
一、基本原理
图像平移操作：
变换矩阵：M = [[1, 0, dx], [0, 1, dy]]
M = np.float32([[1, 0, 20], [0, 1, -30]])，必须是float类型的矩阵，opencv规定的。。
cv2.warpfine(img, M, (img.shape[1], img.shape[0])) 执行相应变换操作，图纸大小保持不变
其中[1, 0, dx]代表水平方向移动，dx > 0: 向右移动， dx < 0: 向左移动
图像旋转操作
图像旋转操作的旋转中心点一般选为原图像的中心点，当然opencv可以让你任取旋转点。。
变换矩阵：M = cv2.getRotationMatrix2D(pot, angle, scale) pot为旋转点，angle为旋转角度，其中正值代表逆时针旋转，负值则代表顺时针。scale为旋转过程中图像缩放的比例。
cv2.warpAffine(img, M, (w, h)) w, h为旋转后图纸的大小，一般与原图大小一致
图像缩放操作：
缩放操作一般应该保持原图像的宽高比，缩放后像素点所在位置的坐标不一定为整数值，此时应采用相应的插值方法，后面会简述opencv中常见的插值方法。
cv2.resize(img, (w_final, h_final), 插值方法)
具体的插值方法：(复杂度由低到高)
cv2.INTER_NEAREST：最近邻插值
cv2.INTER_LINEAR：双线性插值（默认）
cv2.INTER_AREA：运用像素区域关系进行重采样，效果很好，推荐这种。
cv2.INTER_CUBIC：4*4像素邻域的双三次插值
图像反转操作：
反转操作分为水平反转与竖直反转操作。
np.flip(img, 0)，即垂直翻转（沿着第零个维度）
np.flip(img, 1)，即水平翻转（沿着第一个维度）
np.flip(img, -1)，水平，垂直翻转，先从哪个维度开始都可以。
二、Demo
import cv2
import numpy as np
def translate(image, dx, dy):
"""平移操作，dx>0右移，dy>0下移"""
M = np.float32([[1, 0, dx], [0, 1, dy]]) # x轴平移dx(水平）, y轴平移dy（竖直）
shifted = cv2.warpAffine(image, M, (image.shape[1], image.shape[0]))
return shifted
def resize(image, width=None, height=None, inter=cv2.INTER_AREA):
"""缩放操作，保持原图片的宽高比，默认差值方式为cv2.INTER_AREA"""
dim = None # 最终维度
h, w = image.shape[:2] # 原始图片高、宽
if width is not None and height is not None: # 保持高、宽相同的缩放比例，否则抛出异常
raise Exception('To keep the same resize ratio, you only need to point out one dimension.')
elif width is None and height is None: # 如果都没写，就直接返回原图
return image
elif width is None: # height不为空
ratio = height / h # 算出高度比例，并且应用于宽度，即保持原图的宽高比
dim = (int(w * ratio), height)
else: # width不为空
ratio = width / w
dim = (width, int(ratio * h))
resized = cv2.resize(image, dim, interpolation=inter)
return resized
def rotate(image, angle, center=None, scale=1.0):
"""图像旋转操作，默认旋转点为图像中心，旋转过程中图像尺寸保持不变"""
h, w = image.shape[:2]
if center is None:
center = (w // 2, h // 2)
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)
rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))
def flip(image, axis):
"""图像翻转操作，axis=0为垂直翻转，axis=1为水平翻转"""
fliped = cv2.flip(image, axis)
return fliped
# test
image = cv2.imread('./beach.png')
shifted1 = translate(image, 10, 20) # right-bottom
cv2.imwrite('shifted1.jpg', shifted1)
shifted2 = translate(image, -10, -20) # left-up
cv2.imwrite('shifted2.jpg', shifted2)
resized1 = resize(image, width=350) # width=350
cv2.imwrite('resized1.jpg', resized1)
resized2 = resize(image, width=40) # width=40
cv2.imwrite('resized2.jpg', resized2)
rotated1 = rotate(image, 45) # 逆时针旋转45度
cv2.imwrite('rotated1.jpg', rotated1)
rotated2 = rotate(image, -30) # 顺时针旋转30度
cv2.imwrite('rotated2.jpg', rotated2)
flip1 = flip(image, 0) # 垂直翻转
cv2.imwrite('flip1.jpg', flip1)
flip2 = flip(image, -1) #垂直&水平翻转
cv2.imwrite('flip2.jpg', flip2)运行结果
三、总结
- 平移矩阵类型一定是np.float32类型
- 最好的插值方法为cv2.INTER_AREA，这个效果最好。
- 这三种方法是很常见的图像处理方法，准备将这三个方法放到imutils.py工具包中，方便下次调用。