PANID设置
一个zigbee网络的标志就是PANID，PANID是一个16位变量，可以定义65535个不同PANID号的网络。我们可以使用PANID在相同的信道内区分不同的zigbee网络。PANID一般由coordinator决定，router与endDevice接入时会从coordinator获取PANID。也可以固定router和endDevice的PANID，使其加入特定的coordinator。这个值在zstack协议栈的tools/f8wConfig.cfg中定义：
修改这个宏可以设置PANID，如果这个值被设置为0xFFFF表示随机，coordinator会在0~0x3FFF的范围内随机选择一个数作为PANID。
信道设置
除了PANID，我们也可以使用信道来区分，毕竟不同信道的设备无法通信。coordinator与router和endDevice必须设置为相同的信道才能连接到同一网络中。修改位置同样在tools/f8wConfig.cfg中：
通过打开对应信道的宏来设置信道，例如这里就是设置信道26。zigbee协议定义了26个信道，分别为868MHz1个，915MHz10个，2.4GHz11个。但由于CC2530芯片只支持2.4G，因此这里只能设置2.4G频段，即11信道到26信道。
信道选择
zigbee布网最大的障碍就是干扰，也就是来自于wifi的干扰。wifi与zigbee都处于2.4G频段，信道高度重合。而且无论是功率还是抗干扰能力zigbee都敌不过wifi。因此在部署zigbee网络时要考虑当前环境中wifi信号的干扰频段，并尽可能避开这些频段。
如上图，wifi在2.4g频段具有14个信道，且信道之间相互重叠。但在中国，无线ap最常用的信道是1、6、11，几乎所有的民用无线AP默认都是这三个信道。自己观察可以发现这三个信道前后与之间有细微的间隔，分别为f<2.401、2.423<f<2.426、2.448<f<2.451、f>2.473。让我们再来看看zigbee的信道分布：
对比可以看出，15、20、25、26这四个zigbee信道完全避开了常用的wifi信道1、6、11。是zigbee布网的最佳选择。