ZigBee 中 z-Stack协议中的任务、事件、消息处理流程

1，系统上电以后在main函数的最后会调用osal_start_system()方法来启动系统，这个方法是个死循环，只循环里面只做一件事：不断的检测任务，看任务里面有没有事件需要处理;

   检测方法：如果tasksEvents[idx]不为0，则表示要事件需要处理。

2，事件是怎么的？

    

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1. /*********************************************************************  
2.  * @fn      osal_msg_send  
3.  *  
4.  * @brief  
5.  *  
6.  *    This function is called by a task to send a command message to  
7.  *    another task or processing element.  The sending_task field must  
8.  *    refer to a valid task, since the task ID will be used  
9.  *    for the response message.  This function will also set a message  
10.  *    ready event in the destination tasks event list.  
11.  *  
12.  *  
13.  * @param   uint8 destination task - Send msg to?  Task ID  
14.  * @param   uint8 *msg_ptr - pointer to new message buffer  
15.  * @param   uint8 len - length of data in message  
16.  *  
17.  * @return  SUCCESS, INVALID_TASK, INVALID_MSG_POINTER  
18.  */  
19. uint8 osal_msg_send( uint8 destination_task, uint8 *msg_ptr )  
20. {  
21.     
22.   .......  
23.   //将message发进队列  
24.   osal_msg_enqueue( &osal_qHead, msg_ptr );  
25.   
26.   //设置事件，等待task来处理  
27.   osal_set_event( destination_task, SYS_EVENT_MSG );  
28.   
29.   return ( SUCCESS );  
30. }  

看一下osal_set_event:

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1. /*********************************************************************  
2.  * @fn      osal_set_event  
3.  *  
4.  * @brief  
5.  *  
6.  *    This function is called to set the event flags for a task.  The  
7.  *    event passed in is OR'd into the task's event variable.  
8.  *  
9.  * @param   uint8 task_id - receiving tasks ID  
10.  * @param   uint8 event_flag - what event to set  
11.  *  
12.  * @return  SUCCESS, INVALID_TASK  
13.  */  
14. uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag )  
15. {  
16.   if ( task_id < tasksCnt )  
17.   {  
18.     ......  
19.     tasksEvents[task_id] |= event_flag;  // Stuff the event bit(s)  
20.     return ( SUCCESS );  
21.   }  
22.    else  
23.   {  
24.     return ( INVALID_TASK );  
25.   }  
26. }  

在osal_set_event方法中设置了 tasksEvents[task_id]，设置完以后将不会为0，在第一步的死循环一旦检测到tasksEvents为不0，将会唤醒任务及时处理。

3，在任务的处理函数中，将会从队列中取出消息来处理，比如：

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1. uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )  
2. {  
3.   afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;  
4.   (void)task_id;  
5.   if ( events & SYS_EVENT_MSG )//判断事件类型  
6.   {  
7.     MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );//从消息队列中取出消息来处理  
8.   }  
9.   .....  
10.   return 0;  
11. }  

具体可以参考：

Z-Stack协议中事件和消息分析

Zigbee协议栈中OSAL的简要分析