记得之前自己一下就弄好了，不晓得这次怎么搞的，一会缺这个一会缺那个，想跑一下《SLAM十四讲》第五章的程序都这么命途多舛啊哈哈哈啊
记录一下折腾的过程吧，免得以后遇到再头大：
先按照第一个方法：
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all但是最后的结果就呵呵呵，什么都缺，不过可能是我人品不好吧！
然后第二个方法：
记得高翔说16.04安装很简单的啊，我就找到了直接apt-get的方法：
输入sudo apt-get install libpcl-dev
这样看起来是好的，但是又说vtk相关的错误，真的是什么鬼
然后我现在在搞VTK的东西：
参考这个博客：VTK+Qt+cmake-gui安装
需要时间非常久，我感觉要一个上午！
后来重新改了一下CMakeLists.txt，又可以了～～那我VTK岂不是白搞了……
小白的前进路上总是充满了崎岖……