首先感谢CSDN这个强大的平台，还有各位大神关于Ubuntu OpenCV搭建的博客。下面是我的搭建过程
准备材料
opencv-3.4.1.tar.gz（https://github.com/opencv/opencv/releases）
opencv_contrib-3.4.1.tar.gz（https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases）这个需要和上面版本一致
第一步是安装一些必要的库：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包
sudo apt-get install libatlas-base-devgfortran # 优化opencv功能
sudo apt-get install ffmpeg
第二步开始编译和安装：
首先在用户目录下创建存放源码的文件夹，将两个源码包解压后放入opencv目录下
mkdir ~/opencv
tar zxvf opencv-3.4.1.tar.gz
tar zxvf opencv_contrib-3.4.1.tar.gz
mv opencv-3.4.1 ~/opencv
mv opencv_contrib-3.4.1 ~/opencv
cd ~/opencv/opencv-3.4.1
mkdir build
cd build
运行以下命令
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -DINSTALL_C_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.4.1/modules-D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
其中 -D表示定义，其后是命令和参数，第一个是编译类型，源码是是release（release是比较稳定的版本，建议用这个版本），所以参数是RELEASE，第二个是安装路径，第三个和第四个是是否安装C与Python例子，第五个是扩展模块
路径，第六个是python可执行程序路径，第七个是是否编译例子，最后那两个点不要去掉，表示上一级目录，而上一级目录是源码，所以一定不要去掉。
然后开始编译
sudo make 有人是用了make -j7 采用多线程编译，但是这个出错多，如果出错，先运行make clean，然后运行sudo make
sudo make install
第四步编写一个test.cpp
执行
g++ test.cpp -o test `pkg-config --libs--cflags opencv` -ldl 不加后面`pkg-config --libs--cflags opencv` -ldl 会报错
至此Ubuntu OpenCV环境搭建成功。