【OpenCV API 指南】图像滤波

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1. 函数原型：

void blur(InputArray src, OutputArray dst, Size ksize, Point anchor=Point(-1,-1), int borderType=BORDER_DEFAULT )

参数说明：

• src – 输入图像.
• dst – 输出图像.
• ksize –模糊核大小.
• anchor – 原点位置，Point（-1，-1）表示原点在中间.
• borderType – 边界使用的图像外部外插像素模式.

数学原理：

 注：blur(src, dst, ksize, anchor, borderType)等价于boxFilter(src, dst, src.type(), anchor, true, borderType)

 2. 函数原型：

void GaussianBlur(InputArray src, OutputArray dst, Size ksize, double sigmaX, double sigmaY=0, int borderType=BORDER_DEFAULT ) 

参数说明： 

• src –输入图像.
• dst – 输出图像.
• ksize – 高斯核大小. 长和宽必须为奇数.
• sigmaX – X方向的标准差.
• sigmaY – Y方向的标准差.
• borderType – 边界使用的图像外部外插像素模式.

 3. 函数原型： 

void boxFilter(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, Size ksize, Point anchor=Point(-1,-1), bool normalize=true, int borderType=BORDER_DEFAULT )

 参数说明： 

• src – 输入图像.
• dst – 输出图像.
• ddepth – 输出图像类型.
• ksize – 核的大小.
• anchor – 原点位置，Point（-1，-1）表示原点在中间.
• normalize – 是否归一化.
• borderType –边界使用的图像外部外插像素模式.

 数学原理：

  4. 函数原型： 

 void medianBlur(InputArray src, OutputArray dst, int ksize)

  参数说明： 

• src – 输入图像.
• dst – 输出图像.
• ksize – 核大小，且必须为奇数，比如1,3, 5, 7 ...

   5. 函数原型： 

void Sobel(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, int dx, int dy, int ksize=3, double scale=1, double delta=0, int borderType=BORDER_DEFAULT )

   参数说明： 

• src – 输入图像.
• dst – 输出图像.
• 数据类型如下–:
  • src.depth() = CV_8U, ddepth = -1/CV_16S/CV_32F/CV_64F
  • src.depth() = CV_16U/CV_16S, ddepth = -1/CV_32F/CV_64F
  • src.depth() = CV_32F, ddepth = -1/CV_32F/CV_64F
  • src.depth() = CV_64F, ddepth = -1/CV_64F

  当ddepth=-1,输出图像和源图像类型相同;当是8-bit图像时，导数会被截断.

• xorder – x导.
• yorder – y导.
• ksize – 核大小.
• scale – 可选尺度因子；默认情况下不使用.
• delta – 可选delta值.
• borderType – 边界使用的图像外部外插像素模式.

6. 函数原型： 

void Laplacian(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, int ksize=1, double scale=1, double delta=0, int borderType=BORDER_DEFAULT ) 

参数说明： 

• src – 输入图像.
• dst –输出图像.
• ddepth – 数据类型.
• ksize – 核大小.
• scale – 可选尺度因子；默认情况下不使用.
• delta – 可选delta值.
• borderType –边界使用的图像外部外插像素模式.

  数学原理：