如何将顶点数据保存为STL文件？

stl 文件是在计算机图形应用系统中，用于表示三角形网格的一种文件格式。它的文件格式非常简单，应用很广泛。STL是最多快速模型系统所应用的标准文件类型。STL是用三角网格来表现3D CAD模型。

STL只能用来表示封闭的面或者体，stl文件有两种：一种是ASCII明码格式，另一种是二进制格式。注：文字描述部分，大部分应用了百度百科。

一、STL文件的格式

（1）ASCII明码格式

ASCII码格式的STL文件逐行给出三角面片的几何信息，每一行以1个或2个关键字开头。在STL文件中的三角面片的信息单元 facet 是一个带矢量方向的三角面片，STL三维模型就是由一系列这样的三角面片构成。整个STL文件的首行给出了文件路径及文件名。在一个 STL文件中，每一个facet由7 行数据组成， facet normal 是三角面片指向实体外部的法矢量坐标， outer loop 说明随后的3行数据分别是三角面片的3个顶点坐标，3顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列。ASCII格式的STL 文件结构如下：

//中括号里面的是要填充的内容

solid [filename] //文件名，可以是任何字符

facet normal [i j k] //面的法线，i、j、k为三个分量，各分量之间用空格隔开，不能用逗号隔开

outor loop

vertex [x y z] //三角面片的第一个点，x、y、z三个坐标之间要用空格隔开

vertex [x y z] //三角面片的第二个点

vertex [x y z] //三角面片的第三个点

endloop

endfacet //完成一个三角面片的定义

、、、、 //其他facet

endsolid [filename] //完成一个stl文件的定义

示例：

在电脑上新建一个txt文件，然后编辑。编辑完了之后保存，并将文件后缀名改为stl，即可完成一个创建了一个stl文件。如下图，利用文本编辑器将一个四面体的几何数据保存到文件中。

文件做好之后，使用window系统自带的Print 3D 或者View 3D软件进行打开测试，显示结果如下：

以上一个例子是手动创建一个stl文件，用来保存总共四个顶点的四面体。如果有大量的数据，这样做肯定是不行的。为此，根据stl文件的定义，用C语言编写了生成

stl文件的代码。代码仍然是保存一个简单的四面体数据。代码如下：

#include<stdio.h>
#include<string.h>

char head[128];//文件头

//法线
struct Normal
{
	float i;
	float j;
	float k;
};

//点
struct Point
{
	float x;
	float y;
	float z;
};

//面
struct Face
{
	Normal normal;
	Point p1;
	Point p2;
	Point p3;
};

int main()
{
	char partName[64];

	printf("请输入部件的名称：\n");
	gets_s(partName);

	//下面三条代码生成一个文件头
	strcpy(head, "solid ");
	strcat(head, partName);

	//四面体的四个面
	Face face[4];

	face[0].normal = { 0,1,0 };
	face[0].p1 = { 0,0,0 };
	face[0].p2 = { 0,0,-100 };
	face[0].p3 = { 100,0,0 };

	face[1].normal = { -1,0,0 };
	face[1].p1 = { 0,0,0 };
	face[1].p2 = { 0,100,0 };
	face[1].p3 = { 0,0,-100 };

	face[2].normal = { 0,0,1 };
	face[2].p1 = { 0,0,0 };
	face[2].p2 = { 100,0,0 };
	face[2].p3 = { 0,100,0 };

	face[3].normal = { 1,1,-1 };
	face[3].p1 = { 0,100,0 };
	face[3].p2 = { 100,0,0 };
	face[3].p3 = { 0,0,-100 };

	FILE *fp;

	fp = fopen("part.stl", "w");

	if (fp != NULL)
	{
		fprintf(fp, "%s\n", head);//先写入文件头

		//循环写入法线、顶点等数据
		for (int i = 0;i < 4;i++)
		{
			fprintf(fp, "%s %f %f %f\n", "facet normal", face[i].normal.i, face[i].normal.j, face[i].normal.k);
			fprintf(fp, "%s\n", "outor loop");
			fprintf(fp, "%s %f %f %f\n", "vertex ", face[i].p1.x, face[i].p1.y, face[i].p1.z);
			fprintf(fp, "%s %f %f %f\n", "vertex ", face[i].p2.x, face[i].p2.y, face[i].p2.z);
			fprintf(fp, "%s %f %f %f\n", "vertex ", face[i].p3.x, face[i].p3.y, face[i].p3.z);
			fprintf(fp, "%s\n", "endloop");
			fprintf(fp, "%s\n", "endfacet");
		}

		fprintf(fp, "%s %s\n", "endsolid", partName);//写入文件尾
		printf("成功生成stl文件");

	}
	
	return 0;
}

该程序生成了一个名为part.stl的文件。用记事本打开可以看到里面的文本：

二、STL的二进制格式

二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息。

文件起始的80个字节是文件头，用于存贮文件名；

紧接着用 4 个字节的整数来描述模型的三角面片个数，后面逐个给出每个三角面片的几何信息。每个三角面片占用固定的50个字节，依次是:

3个4字节浮点数(角面片的法矢量)

3个4字节浮点数(1个顶点的坐标)

3个4字节浮点数(2个顶点的坐标)

3个4字节浮点数(3个顶点的坐标)

三角面片的最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。一个完整二进制STL文件的大小为三角形面片数乘以 50再加上84个字节。

用C语言去定义二进制的STL文件如下：

char fileName[80]; //文件名，固定为80个字节，可以是任何字符

int faceNum; //三角片面的数目，固定4个字节

float normal[3]; //法线，三个浮点型的数据，共12字节

float vertex1[3]; //顶点一，共12字节

float vertex2[3]; //顶点二，共12字节

float vertex3[3]; //顶点三，共12字节

char reserve[2]; //保留项，一般用不到，只是预留两字节的位置

、、、、、、、、、 //其他三角片面

一个stl文件至少具有一个三角片面，一个三角片面固定为50个字节，因此，一个stl文件至少具有84+50=134个字节。三角片面越多，文件越大。

下面是用C语言生成的二进制格式STL文件的例子：将一个四面体几何数据保存为二进制的stl。

#include<stdio.h>

//文件头，共84字节
struct Head
{
	char fileName[80];//零件名称
	int  faceNum;//面的数目
};

//点，三个float类型的，大小为12字节
struct Point
{
	float x;
	float y;
	float z;
};

//法线
struct Normal
{
	float i;
	float j;
	float k;
};

//三角面，由一个法线，三个点，和一个两字节的保留项，一共50字节
struct Face
{
	 Normal normal;
	 Point  p1;
	 Point  p2;
	 Point  p3;
	 char  info[2];//保留数据，可以不用管
};

int main()
{
	Head head;
	printf("请输入零件名:");
	gets_s(head.fileName);
	head.faceNum = 4;//三角面的数目为四
	Face face1,face2,face3,face4;//四个面

	face1.normal = { 0,1,0 };
	face1.p1 = { 0,0,0 };
	face1.p2 = { 0,0,-100 };
	face1.p3 = { 100,0,0 };

	face2.normal = { -1,0,0 };
	face2.p1 = { 0,0,0 };
	face2.p2 = { 0,100,0 };
	face2.p3 = { 0,0,-100 };

	face3.normal = { 0,0,1 };
	face3.p1 = { 0,0,0 };
	face3.p2 = { 100,0,0 };
	face3.p3 = { 0,100,0 };

	face4.normal = { 1,1,-1 };
	face4.p1 = { 0,100,0 };
	face4.p2 = { 100,0,0 };
	face4.p3 = { 0,0,-100 };

	FILE *fp;
	errno_t err;

	err = fopen_s(&fp, "myStl.stl", "wb");

	if (err == 0)
	{
		fwrite(&head,84, 1, fp);
		fwrite(&face1, 50, 1, fp);
		fwrite(&face2, 50, 1, fp);
		fwrite(&face3, 50, 1, fp);
		fwrite(&face4, 50, 1, fp);
		printf("生成文件成功！");
		fclose(fp);
	}
	else
	{
		printf("无法创建文件");
	}
	return 0;
}

生成的文件名为mySTL.stl，用SolidWorks三维绘图软件打开效果如下：

如何将顶点数据保存为STL文件？

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