首先安装cuda依赖项
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade #升级软件
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
sudo apt-get install git cmake build-essential
配置一些基本的环境变量vim ~/.bashrc加入：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH
一、安装显卡驱动（驱动版本要高于cuda后面声明的cuda_9.2.88_396.26_linux.run的396.26）
安装前关闭nouveau ！！！：
sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf
配置一些基本的环境变量，vim ~/.bashrc加入：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH保存退出然后source .bashrc
最后一行输入
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
保存关闭+重启 终端窗口输入 lsmod | grep nouveau 如果没有输出则关闭成功
更新源：
add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
apt update
查看推荐driver：终端窗口输入：
ubuntu-drivers devices
卸载掉原有驱动
sudo apt-get remove --purge nvidia-* #卸载通过源码安装的
sudo autoremove
（通过run文件下载的 sudo /usr/bin/nvidia-uninstall卸载cuda：sudo /usr/local/cuda/bin/uninstall_cuda_9.2.pl）接下来正式安装！
方法1：ctrl+alt+F1进入ttf1界面，
sudo service lightdm stop #ubuntu16.04关闭图形界面
sudo service gdm stop#ubuntu18.04关闭图形界面
sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8 #添加PPA更新源（有集显需要）
sudo apt-get update #刷新更新源列表（有集显需要）
sudo apt-get install prime-indicator #安装双显卡切换指示器123（有集显需要）
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa #输出一堆说明后按回车继续
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-367 nvidia-prime #看自己需要哪个版本nvidia-？
sudo nvidia-xconfig
sudo service lightdm start #ubuntu16.04
sudo service gdm start#ubuntu18.04
sudo apt-get install mesa-common-dev为了能够编译CUDA提供的例子，还需要再安装如下包：sudo apt-get install freeglut3-dev
安装好后建立软链接
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglut.so.3 /usr/lib/libglut.so
sudo reboot或shutdown -r now重启后nvidia-smi和nvidia-settings验证是否安装成功
安装失败可以尝试安装依赖项：
sudo apt-get install lib32ncurses5
sudo apt-get install lib32z1
方法2：nvidia官网下驱动
首先关闭图形界面
sudo chmod + x NVIDIA-Linxu-x86_64-版本号.run #获取权限
sudo ./NVIDIA-Linxu-x86_64-版本号.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files #没有no双显卡系统会循环登陆提示步骤Accept->Continue installation->sign the kernel module（为内核模块签名）？选择是->使用已有的密钥给模块签名还是重新生成？选重新生成密钥->是否删除已生成的密钥文件？选择否->安装完成
二、安装CUDA（官网下载runfile文件）
sudo service lightdm stop #ubuntu16.04关闭图形界面
sudo service gdm stop#ubuntu18.04关闭图形界面cd到.run文件目录下
sudo sh ./cuda_9.2.88_396.26_linux.run --no-opengl-libs#没有no双显卡系统会循环登陆一堆说明文件ctrl+C略过，除了驱动项选择no，其它使用默认值即可
配置环境变量sudo gedit /etc/profile 打开文件后在文件末尾添加路径，也就是安装目录，命令如下：
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64$LD_LIBRARY_PATH保存，然后安装官方patch更新：到deb目录
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604-8-0-local-cublas-update-1_1.0-1_amd64.deb
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade cuda
或者.run安装 sudo sh ./CUDA_....run
重启电脑，进入终端
cd /usr/local/cuda-8.0/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery
如果 result = PASS ，则安装成功，否则失败，可能原因是环境未配置好，或者是cuda与驱动版本不兼容。
安装完毕后，再声明一下环境变量，并将其写入到 ~/.bashrc 的尾部，sudo vim ~/.bashrc ，在打开的文档末尾插入如下内容保存即可：
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}source ~/.bashrc更新环境，然后设置环境变量和动态链接库，
在命令行输入：sudo gedit /etc/profile在打开的文件末尾加入：
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH保存之后，创建链接文件：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf在打开的文件中添加如下语句：
/usr/local/cuda/lib64然后执行sudo ldconfig使链接立即生效。
三、安装cudnn(官网下载cudnn5.1 library for linux)
cd到压缩包位置解压
sudo tar -zxvf ./cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz
进入cuDNN5.1 解压之后的include目录，在命令行进行复制头文件操作：
cd cuda/include
sudo cp cudnn.h /usr/local/cuda/include #复制头文件
再进入lib64目录下的动态文件进行复制和链接：
cd ..
cd lib64
sudo cp lib* /usr/local/cuda/lib64/ #复制动态链接库
cd /usr/local/cuda/lib64/
sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.5 #删除原有动态文件
sudo ln -s libcudnn.so.5.1.10 libcudnn.so.5 #生成软衔接（注意这里要和自己下载的cudnn版本对应，可以在/usr/local/cuda/lib64下查看自己libcudnn的版本）
sudo ln -s libcudnn.so.5 libcudnn.so #生成软链接
sudo ldconfig -v #必须在/usr/local/cuda/lib64/目录下执行可能遇到的问题以及相应的解决办法：
每次开机后提醒系统出现错误，屏蔽的办法：sudo vim /etc/default/apport将1改为0保存退出
安装完驱动分辨率强制变换：sudo nvidia-settings打开 Nvidia x server settings这个程序，
然后在左侧目录选择 x server display configuration ，这时在右下退出和帮助按钮上面有个saveto x configuration file的按钮，
点击一下保存，下次打开就可自动修改分辨率了！
图形化界面下，修改系统登录界面为文本界面的配置方法sudo vim /etc/default/grub，然后
1. 将此行用“#”注释：GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"；
2. 将GRUB_CMDLINE_LINUX="" 修改为：GRUB_CMDLINE_LINUX="text"；
3. 将#GRUB_TERMINAL=console前的“#”号去除，即反注释该行。
保存修改后的配置文件，重新回到命令行界面
sudo update-grub
sudo systemctl set-default multi-user.target重启最后，其实看caffe官网的安装指导文件是最靠谱的！