1、nvidia驱动安装
先卸载原有N卡驱动
sudo apt-get remove --purge nvidia*
sudo apt-get --purge remove xserver-xorg-video-nouveau
若已经安装nvidia驱动，需则要卸载
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run --uninstall
下载官方驱动程序
http://www.geforce.cn/drivers（找到自己显卡所需要的版本）
禁止集成的nouveau驱动
修改属性 sudo chmod 666 /etc/modprobe.d/blacklist.conf
sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在该文件后添加一下几行：
blacklist vga16fb
blacklist nouveau
blacklist rivafb
blacklist rivatv
blacklist nvidiafb
开始安装
关闭当前图形环境 Ctrl + Alt + F1
sudo service lightdm stop
给驱动run文件赋予执行权限：
sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run（对应自己所下载的驱动版本）
后面的参数非常重要，不可省略：
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run –no-opengl-files
最后重新启动图形环境 Ctrl + Alt + F7
查看显卡驱动版本 cat /proc/driver/nvidia/version
若列出GPU的信息列表，表示驱动安装成功 nvidia-smi
若弹出设置对话框，亦表示驱动安装成功 nvidia-settings
2、CUDA安装
下载官方cuda
https://developer.nvidia.com/cuda-downloads （如cuda_8.0.61_375.26_linux.run）
sudo sh cuda_8.0.44_linux.run --override
启动安装程序，键入q可跳过条款目录，输入accept接受条款
输入n不再安装nvidia驱动，之前已经安装过了 （除了这里输入n，其他都是y确认通过）
输入y安装cuda 8.0工具
回车确认cuda默认安装路径：/usr/local/cuda-8.0
输入y用sudo权限运行安装，输入密码
输入y或者n安装或者不安装指向/usr/local/cuda的符号链接
输入y安装CUDA 8.0 Samples，以便后面测试
回车确认CUDA 8.0 Samples默认安装路径，该安装路径测试完可以删除
添加环境变量 sudo vim ~/.bashrc
最后添加以下两行
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
然后设置环境变量和动态链接库 sudo vim /etc/profile
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
使生效 sudo ldconfig
编译并测试设备 deviceQuery：
cd /usr/local/cuda-8.0/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery
3、cudnn安装
下载官方相应的cudnn包，并解压
https://developer.nvidia.com/cudnn
cd cuda/include/
sudo cp cudnn.h /usr/local/cuda/include/ #复制头文件
sudo cp ../lib64/lib* /usr/local/cuda/lib64/ #复制动态链接库
cd /usr/local/cuda/lib64/
sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.7 #删除原有动态文件
sudo ln -s libcudnn.so.7.0.5 libcudnn.so.7 #生成软衔接
sudo ln -s libcudnn.so.7 libcudnn.so #生成软链接
4、opencv安装
见opencv3.2的安装教程
https://blog.csdn.net/u012114438/article/details/83578933
5、caffe安装
安装依赖库
sudo apt install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt install -y --no-install-recommends libboost-all-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev python-numpy
sudo apt install -y python-scipy python-matplotlib python-sklearn python-skimage python-h5py python-protobuf python-leveldb
sudo apt install -y python-networkx python-nose python-pandas python-gflags cython ipython libatlas-base-dev
更新 sudo apt-get update
下载官方caffe
https://github.com/BVLC/caffe.git
进入 caffe 将 Makefile.config.example 文件复制一份并更名为 Makefile.config
sudo cp Makefile.config.example Makefile.config
打开文件 sudo vim Makefile.config
取消以下行注释
USE_CUDNN := 1
OPENCV_VERSION := 3 （如果使用opencv3）
WITH_PYTHON_LAYER := 1
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib
修改为：
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial
编译 make all -j8
测试 sudo make runtest -j8