开学第三周
9.10
今天考试，晚上在6号楼开会，明确一下今后努力的目标。
9.11
装电脑系统；
为自己的笔记本安装 eclipse C++开发环境；
编写一下ubuntu18.04初始化的有关详细步骤，方便下次重装系统；
9.12
重装了一下自己台式的系统，主要是装了matlab，方便以后的数学计算。
继续编写ubuntu的配置步骤;
尝试Otsu 阈值分割，提取目标。
9.13
把台式机的linux环境进行配置；
思考了如何对 桥 进行检测；
具体是根据桥的外形（桥墩是铅垂线，或者是弧形-拱桥），先考虑铅垂线，检测铅垂线，然后将相近的线归一，离得近的线的端点相连，实现框出桥墩；
发现要对每次修改都进行另存，不能覆盖之前的版本，不然有时想要返回上一个版本实在是太难了，所以开始对每次修改都将文件名加上时间和修改日志；
9.14
将ROI设定成采集到的图像的1/3大小，更容易检测到桥；
整理检测脚本：主要是删除了一些没用的函数、重新对函数进行注释、排序以及整理；
修改了算法错误的一些地方，把检测桥写成了函数，有把它写成类的打算；
然后在主函数中调用桥的类以及船的类，分别对船和桥进行检测，实现障碍物检测？？？