今年CV算法岗可谓血流成河，楼主大概面了十来家公司的自动驾驶感知算法职位，现把相关面试题目整理如下：
深度学习算法相关：
介绍YOLO/SSD/RCNN/Faster-RCNN/Mask-RCNN算法
YOLO v1/v2/v3 区别细节，SSD如何改进有思考过嘛，知道DSSD和FSSD嘛
是否了解RPN，RoI pooling,和RoIAlign
YOLO/SSD里面有全连接层嘛
单张图片物体越多越密集，YOLO/SSD/Faster-RCNN中计算量是否也随着增加
介绍下你了解的轻量级CNN模型
MobileNet V1/V2区别
ShuffleNet和SqueezeNet
Relu为什么比sigmod好
目标识别算法常用评测方式
IOU和mAP，AUC和ROC分别是什么
介绍下常见损失函数，softmax一般和哪个激活函数使用
介绍下PointNet/PointNet++/VoxelNet以及他们的优缺点
PointCNN介绍一下
旋转矩阵是什么，有什么性质，PointNet中T-Net旋转矩阵的损失函数如何设计
双线性插值，量化对齐
介绍下机器学习和深度学习中常见的参数类算法和非参数类算法
随机梯度下降
神经网络训练如何防止训练过拟合
C++开发相关
c++常见容器，vector容器capacity和size区别，如何动态增长
map容器增删改查，和unorder_map区别，map底层如何实现
c++智能指针
c++14/17新特性
c++和c语言区别
c++如何实现多态，有几种方式，动态多态和静态多态区别
模板了解嘛
c++深拷贝浅拷贝
拷贝构造函数和委托构造函数
c++面向对象
右值引用，move语义，完美转发
emplace_back和push_back区别
Eigen库了解嘛
如何实现一个c++的单例模式
Python开发相关
list tuple区别
生成器和迭代器
Python类的定义和实例化方法
数据结构相关
红黑树结构，查找时间复杂度
如何用O(1)复杂度查找到stack里面的最小值
八皇后
C++自己实现一个队列
数组和链表的区别
什么是kd-tree，如何实现
操作系统相关
如何调试栈溢出
计算机内存堆和栈的区别
线程同步的方式，互斥锁和信号量的对比
进程和线程的区别
深度学习框架相关
Tensorflow结构框架，如何用Tensorflow实现一个反向求梯度
Tensorflow如何合并两个Tensor
caffe和Pytorch了解嘛
SLAM相关
SLAM主要分为哪几个模块
ORB-SLAM2的优缺点分析，如何改进