Unity学习笔记（1）—本地坐标转世界坐标

Unity学习笔记（1）—本地坐标转世界坐标

先简单介绍一下我是一个程序员（菜鸟程序员），用C#开发，在开发的过程中会遇到一些问题，当时解决了但是在遇到可能还会在犯，所以启发我做这样一个学习笔记系列，一来是希望能够督促自己总结学习，二来是可以在变身之路上认识志同道合的朋友们一起成长，我写的不对的地方还望朋友们能够指出来，有什么问题可以留言，我们可以一起思考共同进步。
上周我在写UI组件的时候的时候遇到一个问题——UI界面的坐标和世界坐标之间的转换。今天我就先谈谈这个问题好了，其实主要是两个方法。我们今天想说说本地坐标到世界坐标吧

• 从自身坐标到世界坐标

来来来，先看看代码是怎么写的吧

 public Transform testTra ;
    public Transform parentTra;
    Vector3 localPos;
    Vector3 worldPos;

    void Awake()
    {
        localPos = testTra.localPosition;
        worldPos = parentTra.TransformPoint(localPos);
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
        {
            Debug.Log("localPos:" + localPos + "worldPos:" + worldPos);
        }
    }

核心用到的方法就是transform.TransformPoint( )

这个方法的返回值就是Vector3类型的世界坐标，transform就是相对的物体，括号里的就是相对这个transform的本地坐标，比方说我现在的位置吧，知道我相对于我的邻居的坐标:Pos1，和我相对于小区的坐标Pos2，转换成世界坐标，结果是一样的，怎么做呢？一种表示方法就是：我的邻居.TransformPoint(Pos1)这样能返回我的世界坐标，还有一种：小区.TransformPoint(Pos2)这样也能取得我的世界坐标。

看下图我穿件出来的一个红色的小球和一个平面

看右边的坐标，我把小球放到了平面的里面，红色小球相对于平面的位置是（-2， 0， 0）， 白色平面的位置是（2， 0， 0）
在看一下最后书按下A输出的本地坐标是世界坐标分别是（-2， 0， 0）和（0， 0， 0）正确。本地坐标转世界坐标就是这么用的。

下一次我在说说世界坐标是怎么转换成本地坐标的。