unity中世界坐标与局部坐标

unity中的坐标系统包括世界坐标(World Space)，屏幕坐标(Screen Space)，视口坐标(View Space)以及GUI坐标系统。

世界坐标(World Space)

场景中添加的对象，它们是以世界坐标显示在场景中，可以通过代码transform.position获得该对象的世界坐标，那么我们在检视面板（Inspector）中看到的Position的值在对象没有父物体时，这个值和transform.position得到的结果一致的，若该对象有父物体，那么检视面板中（Inspector）看到的即为相对于父物体的相对坐标位置，这样通过transform.position得到的值自然就不一样了。总之，通过transform.position得到的都是对象的世界坐标。在对象存在父物体的情况下，若想要得到该对象在检视面板（Inspector）中的值，可以通过transform.Localposition得到。

屏幕坐标（Screen Space）

屏幕坐标是通过像素来定义的，屏幕坐标的坐标系以屏幕左下角为（0，0）点，右上角为（Screen.width,Screen.height）,屏幕坐标为3维坐标，z的大小由相机的世界位置来定义。通过Input.mousePosition得到的是屏幕坐标，屏幕坐标的数值只与屏幕的大小有关，跟分辨率没有关系。

视口坐标（View Space）

视口坐标标准化后的屏幕坐标，它的坐标原点同样是左下角为（0，0）点，只不过右上角为（1，1）点，若对象处在场景的正中间，则对象的视口坐标为（0.5，0.5），与屏幕坐标一样，视口坐标也是一个3维的，它的z方向的数值由相机的世界位置来决定。

GUI坐标系

GUI坐标系主要在通过OnGUI方法绘制屏幕UI界面时运用较多，GUI坐标系是一个2维坐标系，与屏幕空间类似，所表示的范围也是整个屏幕空间范围，只不过GUI坐标的坐标原点在左上角,即左上角为（0，0）点，右下角为（Screen.width,Screen.height）。

坐标之间的转换

世界坐标通过transform.position获得

局部坐标通过transform.Localposition获得

世界坐标与屏幕坐标之间的转换

Camera.main.ScreenToWorldPoint(Vector 3) ——屏幕坐标转换到世界坐标，其中的main为主相机，当然也可以为场景中其他相机

Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position)——世界坐标转换到屏幕坐标，其中的main为主相机，当然也可以为场景中其他相机。这里附带一个鼠标拖拽物体的代码，其中主要就是世界坐标与屏幕坐标之间转换

 
  private Vector3 _vec3TargetScreenSpace;// 目标物体的屏幕空间坐标  
 private Vector3 _vec3TargetWorldSpace;// 目标物体的世界空间坐标  
 private Transform _trans;// 目标物体的空间变换组件  
 private Vector3 _vec3MouseScreenSpace;// 鼠标的屏幕空间坐标  
 private Vector3 _vec3Offset;// 偏移  
 
 

 
  void Awake( ) { _trans = transform; }   
  
  IEnumerator OnMouseDown( )   
  
    {   
  
     // 把目标物体的世界空间坐标转换到它自身的屏幕空间坐标   
  
     _vec3TargetScreenSpace = Camera.main.WorldToScreenPoint(_trans.position);  
  
     // 存储鼠标的屏幕空间坐标（Z值使用目标物体的屏幕空间坐标）   
  
     _vec3MouseScreenSpace = new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, _vec3TargetScreenSpace.z);  
  
    // 计算目标物体与鼠标物体在世界空间中的偏移量   
  
     _vec3Offset = _trans.position - Camera.main.ScreenToWorldPoint(_vec3MouseScreenSpace);  
  
    // 鼠标左键按下   
  
     while ( Input.GetMouseButton(0) ) {  
  
   // 存储鼠标的屏幕空间坐标（Z值使用目标物体的屏幕空间坐标）  
  
                       _vec3MouseScreenSpace = new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, _vec3TargetScreenSpace.z);  
  
   // 把鼠标的屏幕空间坐标转换到世界空间坐标（Z值使用目标物体的屏幕空间坐标），加上偏移量，以此作为目标物体的世界空间坐标  
  
  _vec3TargetWorldSpace = Camera.main.ScreenToWorldPoint(_vec3MouseScreenSpace) + _vec3Offset;                
  
   // 更新目标物体的世界空间坐标   
  
   _trans.position = _vec3TargetWorldSpace;  
  
   // 等待固定更新   
  
   yield return new WaitForFixedUpdate();  
            }   
    }

屏幕坐标与视口坐标之间的转换

Camera.ScreenToViewportPoint()方法将屏幕坐标转化为视口坐标

屏幕坐标与视口坐标之间的转换

屏幕坐标与视口坐标只有原点的选定不同，数值范围是一致的，这里借用一下http://blog.csdn.net/qinyuanpei/article/details/49438919这篇博客中提到的方法来进行坐标之间的转换

private Vector2 ScreenToGUIPoint(Vector2 v)

{

return new Vector2(v.x,Screen.heigth-v.y)

}

这个方法同样可以将GUI坐标转换为屏幕坐标而不用修改任何地方。

unity中世界坐标与局部坐标

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