为了进行坐标转换的简单性，特地加了一个过渡坐标-惯性坐标，惯性坐标的特点是 与世界坐标的方向一样，与本地坐标的原点位置一样，本地坐标系先转换成惯性坐标系，此时方向和世界坐标一致了，然后在平移到世界坐标中，完成了转换。 举例说明，比如 一个矩形M原点在世界坐标的位置为（10，10），然后矩形的锚点就是原点（这样考虑简单），然后顺时针旋转45度，里面有一点A，坐标也为（10，10），现在要得到点A在世界坐标中的位置。A在M中的坐标永远为（10，10），第一步首先转到惯性坐标下的位置，乘以 旋转矩阵，得到A相对于惯性坐标的坐标为（a,b）, 惯性坐标和实际坐标的差别就是差一个平移，所以A再乘以平移矩阵 得到世界坐标下的坐标（c,d）
同理又比如一点A在世界坐标下的坐标为(100,100)，同时这一点又在M中，求A在M本地坐标下的坐标，首先A先乘以平移矩阵转为惯性坐标下的坐标（a,b）,然后乘以旋转矩阵，得到在M中的坐标
综上，世界坐标转本地坐标和本地坐标转世界坐标，是一个相反的过程，按照矩阵的思路来说，前者的矩阵是后者矩阵的逆矩阵。