主要内容---平台总线
1, 平台总线的作用
2, 平台总线的编程
3, 平台总线中的自定义数据
4, 内核中的平台设备
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linux字符设备驱动编程
1，实现入口函数 xxx_init()和卸载函数 xxx_exit()
2，申请主设备号 register_chrdev_region (与内核相关)
3，注册字符设备驱动 cdev_alloc cdev_init cdev_add (与内核相关)
4，利用udev/mdev机制创建设备文件(节点) class_create, device_create (与内核相关)
5，硬件部分初始化
io资源映射 ioremap,内核提供gpio库函数 (与硬件相关)
注册中断(与硬件相关)
初始化等待队列 (与内核相关)
6，构建 file_operation结构 (与内核相关)
7，实现操作硬件方法 xxx_open,xxx_read,xxxx_write...(与硬件相关)
如果要实现一个驱动代码兼容多个设备
分离: 将通用/相似的代码和差异化代码分离
合并: 在实际运行时候,需要将差异化代码拿出来,进行操作
很多的相似的硬件:
都有相似的操作方法
有不同的操作地址
平台总线的作用: 用于ｓｏｃ的升级／ 驱动相似的设备
soc:
s3c2440 s3c6410 s5pv210
arm9 arm11 A8
gpio gpio gpio
uart uart uart
i2c i2c i2c
gpio控制器:
1, 配置gpio的功能
2, 给数据寄存器赋值
uart:
1,设置波特率115200,8n1
2,设置no fifo, no AFC
3, 发送数据---写发送数据寄存器
读取数据---读取接收数据寄存器
不同soc中:
操作逻辑/操作方法相似
操作的硬件地址不一样
如果要编写一个gpio驱动,能够用在不同的soc中,该怎么办
在代码编程的时候:
操作方法的代码(通用)---------分离---------硬件的资源(差异化代码)
为了更好的代码维护
在运行的时候:
操作方法的代码(通用)---------合并---------硬件的资源(差异化代码)
如果需要合并就需要总线:
bus
device
driver
2, 平台总线的编程
平台总线:struct bus_type总线对象
struct bus_type platform_bus_type = {
.name = "platform",
.dev_attrs = platform_dev_attrs,
.match = platform_match, //匹配方法
.uevent = platform_uevent,
.pm = &platform_dev_pm_ops,
};
pdev:
struct platform_device {// 描述一个设备的信息
const char * name; // 名字,用于匹配
int id; // 表示不同寄存器组的编号, 一般可以填-1
struct device dev;// 父类
u32 num_resources;// 资源的个数
struct resource * resource;// 资源的详细信息--描述中断和内存资源
};
struct resource {
resource_size_t start;
resource_size_t end;
const char *name;
unsigned long flags;
struct resource *parent, *sibling, *child;
};
注册:
int platform_device_register(struct platform_device *);
void platform_device_unregister(struct platform_device *);
pdrv:
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);//表示匹配之后的函数
int (*remove)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;// 父类中有name成员也可以用于匹配，但是一定要赋值
const struct platform_device_id *id_table;// 可以匹配列表，优先匹配
};
注册和注销:
extern int platform_driver_register(struct platform_driver *);
extern void platform_driver_unregister(struct platform_driver *);
probe中要做事情:
//为用户提供接口
0, 实例化全局的设备对象-- kzalloc
1, 申请主设备号---register_chrdev
2, 自动创建设备节点---class_create, device_create
3, 初始化硬件--ioremap
4,实现 file_operation
5,拿到pdev中的资源对硬件进行初始化
gpio操作方法:
1, 直接操作gpio口对应的寄存器地址(看原理图---数据手册---地址--ioremap)
*gpc0_conf &= ~(0xff<<12);
*gpc0_conf |= (0x11<<12);
2, gpio库函数的接口---只需要知道gpio口的号码即可
gpio_request(unsigned gpio,const char * label)
// 将某个gpio配置成输出功能,并且直接输出高低电平
gpio_direction_output(unsigned gpio,int value)
// 将某个gpio配置成输入功能
gpio_direction_input(unsigned gpio)
// 将某个gpio配置成特定功能
s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin,unsigned int config)
//将某个gpio口内部上拉或者下拉
s3c_gpio_setpull(unsigned int pin,s3c_gpio_pull_t pull)
//获取到gpio的值
gpio_get_value
//设置gpio的值
gpio_set_value
//通过gpio口获取到中断号码
gpio_to_irq
gpio_free(unsigned gpio)
3,内核提供接口:readl/writel---__raw_readl/__raw_writel
主要用于操作地址
__raw_readl(a)
__raw_writel(d,ad)
3, 平台总线中的自定义数据
pdev:
resource: 地址 和中断号 (资源)
定义其他类型的资源/数据
struct led_platdata led_pdata = {
.name = "gpc0_3/4",
.shift = 3,
};
struct platform_device led_pdev = {
.name = "s5pv210_led",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(led_resource),
.resource = led_resource,
.dev = {
.platform_data = &led_pdata, // <------------
},
};
pdrv: 获取到自定义数据
led_dev->pdata = pdev->dev.platform_data;
4, 内核中的平台设备
static struct platform_device *smdkv210_devices[] __initdata = {
&s3c_device_adc,
&s3c_device_cfcon,
&s3c_device_fb,
&s3c_device_hsmmc0,
&s3c_device_hsmmc1,
&s3c_device_hsmmc2,
&s3c_device_hsmmc3,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_i2c1,
&s3c_device_i2c2,
&s3c_device_rtc,
&s3c_device_ts,
&s3c_device_wdt,
&s5pv210_device_ac97,
&s5pv210_device_iis0,
&s5pv210_device_spdif,
&samsung_asoc_dma,
&samsung_device_keypad,
&smdkv210_dm9000,
&smdkv210_lcd_lte480wv,
&s3c_device_timer[3],
&smdkv210_backlight_device,
};
arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkv210.c
|
smdkv210_machine_init(void)//在内核启动的时候会自动执行
|
platform_add_devices(smdkv210_devices, ARRAY_SIZE(smdkv210_devices));
|
for (i = 0; i < num; i++) {
ret = platform_device_register(devs[i]);//开机的时候批量的注册pdev
什么时候用平台总线
1, 只要有设备的地址和中断都可以用平台总线
2, 如果写的驱动需要在多个平台中升级使用
3, 平台总线只是一个功能代码:将操作方法和操作资源进行了分离