Linux驱动模型-总线

1、总线、设备和类之间的关系

2、总线（bus）、设备（device）、驱动（device_driver）

总线 可以是物理存在的，也可以是虚拟的。内核中对应的结构为 struct bus_type 。

设备 是连接到某条物理或者虚拟总线上的对象。可能是真正物理对象，也可能是虚拟对象。内核中对应的结构为 struct device 。

驱动 是用来和设备通信的软件程序。驱动可以从设备中获取数据，也可以把相应数据发给设备进行处理。内核中对应的结构为 struct devicc_driver 。

3、总线

总线是处理器和设备之间的通道，在设备模型中, 所有的设备都通过总线相连, 甚至是内部的虚拟“platform”总线。 在 Linux 设备模型中, 总线由 bus_type结构表示, 定义在 <linux/device.h>

4、总线描述

struct bus_type {

const char  *name; /*总线名称*/

struct bus_attribute *bus_attrs; /*总线属性*/

struct device_attribute *dev_attrs; /*设备属性*/

struct driver_attribute *drv_attrs; /*驱动属性*/

int (*match)(struct device *dev,struct device_driver *drv);

int (*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);

int (*probe)(struct device *dev);

int (*remove)(struct device *dev);

void (*shutdown)(struct device*dev);

int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);

int (*suspend_late)(struct device *dev, pm_message_t state);

int (*resume_early)(struct device *dev);

int (*resume)(struct device *dev);

struct dev_pm_ops *pm;

struct bus_type_private *p;

}；

5、总线注册/删除

总线的注册使用：

bus_register(struct bus_type * bus)；

若成功，新的总线将被添加进系统，并可在sysfs的 /sys/bus 下看到。

总线的删除使用：

void bus_unregister(struct bus_type *bus)；

6、总线方法

int (*match)(struct device * dev,struct device_driver * drv)

当一个新设备或者驱动被添加到这个总线时，该方法被调用。用于判断指定的驱动程序是否能处理指定的设备。若可以，则返回非零值。

int (*uevent)(struct device *dev, char **envp, int num_envp, char*buffer, int buffer_size)

在为用户空间产生热插拔事件之前，这个方法允许总线添加环境变量。

7、 总线属性

总线属性由结构bus_attribute描述，定义如下:

struct bus_attribute {

    struct attribute  attr;

    ssize_t (*show)(struct bus_type *, char * buf);

   ssize_t (*store)(struct bus_type *, const char *buf, size_t count);

}

 int bus_create_file(struct bus_type *bus, structbus_attribute *attr)；

  创建属性

 void bus_remove_file(struct bus_type*bus,struct bus_attribute *attr)；

  删除属性

8、实例

#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static char *Version = "Revision: 1.0";

/*
 * Export a simple attribute.
 */
struct bus_type my_bus_type = {
.name = "my_bus",
};

EXPORT_SYMBOL(my_bus_type);

static ssize_t show_bus_version(struct bus_type *bus, char *buf)
{
return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s\n", Version);
}

static BUS_ATTR(version, S_IRUGO, show_bus_version, NULL);

static int __init my_bus_init(void)
{
int ret;
        
    /*注册总线*/
ret = bus_register(&my_bus_type);
if (ret)
return ret;

/*创建属性文件*/
if (bus_create_file(&my_bus_type, &bus_attr_version))
printk(KERN_NOTICE "Fail to create version attribute!\n");

return ret;
}

static void __exit my_bus_exit(void)
{
bus_unregister(&my_bus_type);
}

module_init(my_bus_init);
module_exit(my_bus_exit);

Makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
all:                               
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:                                             
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
else
    obj-m := bus.o

endif