为了创建一致性测试环境，需要具备以下条件：
（1）一台采用windows操作系统的标准PC+网卡（支持100Mbit,全双工）；
（2）CTT（ET9400）一致性测试软件
下载并安装最新的CTT版本。CTT定期更新; 因此需要购买一年的许可证才能保持最新状态。当CTT更新可用时，Beckhoff将向所有CTT许可证持有者发送包含帐户信息和下载URL的通知。
（3）要测试的设备（DUT）；
（4）设备描述文件（ESI）；
（5）数据包分析软件（如wireshark）
测试内容：
（1）EtherCAT协议
·ESI
检查ESI文件的有效性，包括同步管理器长度、同步管理器区域的重叠等。
ESI是根据从站的EEPROM内容和对象字典进行检查的。它们之间不应该有不一致之处。
·SII(EEPROM)
SII的完整性和一致性是根据ESI和对象字典进行检查和验证的。
·EtherCAT State Machine
·EtherCAT Explicit Device Identification
·邮箱通信
（2）ETG.1300指示规范（网口指示灯）
（3）ETG.9001标记规则（如不需要打标记，可忽略）
（4）CIA 402驱动器配置文件(如果支持的话)
（5）互操作性测试
参考文档：ETG7000.2和ETG7010