EtherCAT一致性测试软件CTT的使用方法

步骤1：将驱动器的XML文件添加到CTT的安装目录下的DeviceDescription下；

步骤2：新建工程，右键test添加默认测试项即可；

步骤3：右键EtherCAT Device点击Add Network Device，扫描到设备。（如果没有扫描到设备，若操作正确，说明xml文件有问题，可以点击Action-Reload ESI Cache查出错误原因）

步骤4：成功扫描到设备后，就可以点击运行按钮开始测试。

如果想要单步调试，可以用鼠标点击需要测试的项，点击运行按钮即可。

注：在用CTT软件时，必须确保TwinCAT软件处于关闭状态。