区间DP BZOJ 3229石子合并

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Description

  在一个操场上摆放着一排N堆石子。现要将石子有次序地合并成一堆。规定每次只能选相邻的2堆石子合并成新的一堆,并将新的一堆石子数记为该次合并的得分。

  试设计一个算法,计算出将N堆石子合并成一堆的最小得分.

Input

  第一行是一个数N。以下N行每行一个数A,表示石子数目。

Output

  共一个数,即N堆石子合并成一堆的最小得分。

Sample Input

4
1
1
1
1
 

Sample Output

8

HINT

对于 100% 的数据,1≤N≤40000

对于 100% 的数据,1≤A≤200

解题思路:题目很简单,但是没办法用常规的区间dp来做 (n^3) 这时候我们需要优化一下。

GarsiaWachs算法

平行四边形优化区间dp

四边形不等式优化动态规划原理:

1.当决策代价函数w[i][j]满足w[i][j]+w[i’][j’]<=w[I;][j]+w[i][j’](i<=i’<=j<=j’)时,称w满足四边形不等式.当函数w[i][j]满足w[i’][j]<=w[i][j’] i<=i’<=j<=j’)时,称w关于区间包含关系单调.

2.如果状态转移方程m为且决策代价w满足四边形不等式的单调函数(可以推导出m亦为满足四边形不等式的单调函数),则可利用四边形不等式推出最优决策s的单调函数性,从而减少每个状态的状态数,将算法的时间复杂度由原来的O(n^3)降低为O(n^2).方法是通过记录子区间的最优决策来减少当前的决策量.令:

s[i][j]=max{k | ma[i][j] = m[i][k-1] + m[k][j] + w[i][j]}

由于决策s具有单调性,因此状态转移方程可修改为:

证明过程: (转载)

设m[i,j]表示动态规划的状态量。

m[i,j]有类似如下的状态转移方程:

m[i,j]=opt{m[i,k]+m[k,j]}(i≤k≤j)

如果对于任意的a≤b≤c≤d,有m[a,c]+m[b,d]≤m[a,d]+m[b,c],那么m[i,j]满足四边形不等式。

以上是适用这种优化方法的必要条件

对于一道具体的题目,我们首先要证明它满足这个条件,一般来说用数学归纳法证明,根据题目的不同而不同。

通常的动态规划的复杂度是O(n3),我们可以优化到O(n2)

s[i,j]m[i,j]的决策量,即m[i,j]=m[i,s[i,j]]+m[s[i,j]+j]

我们可以证明,s[i,j-1]≤s[i,j]≤s[i+1,j]  (证明过程见下)

那么改变状态转移方程为:

m[i,j]=opt{m[i,k]+m[k,j]}      (s[i,j-1]≤k≤s[i+1,j])

复杂度分析:不难看出,复杂度决定于s的值,以求m[i,i+L]为例,

(s[2,L+1]-s[1,L])+(s[3,L+2]-s[2,L+1])…+(s[n-L+1,n]-s[n-L,n-1])=s[n-L+1,n]-s[1,L]≤n

所以总复杂度是O(n2)

对s[i,j-1]≤s[i,j]≤s[i+1,j]的证明:

设mk[i,j]=m[i,k]+m[k,j],s[i,j]=d

对于任意k<d,有mk[i,j]≥md[i,j](这里以m[i,j]=min{m[i,k]+m[k,j]}为例,max的类似),接下来只要证明mk[i+1,j]≥md[i+1,j],那么只有当s[i+1,j]≥s[i,j]时才有可能有ms[i+1,j][i+1,j]≤md[i+1,j]

(mk[i+1,j]-md[i+1,j]) - (mk[i,j]-md[i,j])

=(mk[i+1,j]+md[i,j]) - (md[i+1,j]+mk[i,j])

=(m[i+1,k]+m[k,j]+m[i,d]+m[d,j]) - (m[i+1,d]+m[d,j]+m[i,k]+m[k,j])

=(m[i+1,k]+m[i,d]) - (m[i+1,d]+m[i,k])

∵m满足四边形不等式,∴对于i<i+1≤k<d有m[i+1,k]+m[i,d]≥m[i+1,d]+m[i,k]

∴(mk[i+1,j]-md[i+1,j])≥(mk[i,j]-md[i,j])≥0

∴s[i,j]≤s[i+1,j],同理可证s[i,j-1]≤s[i,j]

证毕

扩展:

以上所给出的状态转移方程只是一种比较一般的,其实,很多状态转移方程都满足四边形不等式优化的条件。

解决这类问题的大概步骤是:

0.证明w满足四边形不等式,这里w是m的附属量,形如m[i,j]=opt{m[i,k]+m[k,j]+w[i,j]},此时大多要先证明w满足条件才能进一步证明m满足条件

1.证明m满足四边形不等式

2.证明s[i,j-1]≤s[i,j]≤s[i+1,j]

设序列是stone[],从左往右,找一个满足stone[k-1] <= stone[k+1]的k,找到后合并stone[k]和stone[k-1],再从当前位置开始向左找最大的j,使其满足stone[j] > stone[k]+stone[k-1],插到j的后面就行。一直重复,直到只剩下一堆石子就可以了。在这个过程中,可以假设stone[-1]和stone[n]是正无穷的。

举个例子:186 64 35 32 103

因为35<103,所以最小的k是3,我们先把35和32删除,得到他们的和67,并向前寻找一个第一个超过67的数,把67插入到他后面,得到:186 67 64 103,现在由5个数变为4个数了,继续:186 131 103,现在k=2(别忘了,设A[-1]和A[n]等于正无穷大)234 186,最后得到420。最后的答案呢?就是各次合并的重量之和,即420+234+131+67=852。

基本思想是通过树的最优性得到一个节点间深度的约束,之后证明操作一次之后的解可以和原来的解一一对应,并保证节点移动之后他所在的深度不会改变。具体实现这个算法需要一点技巧,精髓在于不停快速寻找最小的k,即维护一个“2-递减序列”朴素的实现的时间复杂度是O(n*n),但可以用一个平衡树来优化,使得最终复杂度为O(nlogn)。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn=4e4+10;
int n,m,num[maxn],t,ans;
void combine(int k){
	int tmp=num[k]+num[k-1];
	ans+=tmp;
	for(int i=k;i<t-1;i++)
		num[i]=num[i+1];
	t--;
	int j=0;
	for(j=k-1;j>0&&num[j-1]<tmp;j--){
		num[j]=num[j-1];
	}
	num[j]=tmp;
	while(j>=2&&num[j]>=num[j-2]){
		int d=t-j;
		combine(j-1);
		j=t-d;
	}
}
int main(){
	int i,j;
	while(scanf("%d",&n)!=EOF){
		for(i=0;i<n;i++) scanf("%d",&num[i]);
		t=1;ans=0;
		for(i=1;i<n;i++){
			num[t++]=num[i];
			while(t>=3&&num[t-3]<=num[t-1]){
				combine(t-2);
			}
		}
		while(t>1) combine(t-1);
		printf("%d\n",ans);
	}
	return 0;
}

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