opencv2.4.9中stitching_detailed源码环境搭建

一、序言

Opencv中提供Stitcher类，实现了多图像自动拼接，Opencv是开源的，程序实现的源代码都在Opencv安装文件中，以及Opencv提供的函数查询手册和Opencv教程都可以在官网上下载的到，通过这些文档和代码，我们可以很容易就对图像拼接有一个深刻的了解。所以下面，我就教大家怎么把stitcher类的实现源码以及sample的程序变成自己的，随便修改其中的功能函数，并且正常运行。

二、构建自己的stitcher

2.1 源代码

Opencv2.4.9版本安装之后只有两个文件夹，build和sources，build是Opencv的库，lib以及dll文件，sources就是Opencv的所有源码以及sample了，而stitcher的源码就在

H:\opencv\sources\modules\stitching

中，文件夹包含的内容如下：

2.2 主函数

当然Opencv也提供了stitcher的应用实例，在sample\cpp文件夹中

stitching.cpp是比较简单的封装调用，只是传输图片，在main函数中修改stitcher类的参数。stitching_detailed.cpp比较详细，介绍了所有的参数的修改，surf或者orb特征点检测，光束法平差，水平，垂直或者没有波形矫正，多种光照补偿的选择，缝隙检测，多频段拼接，输出图片的位置和名称等等。

2.3 构建工程

新建工程，将H:\opencv\sources\modules\stitching的文件夹中的include和src复制到工程文件夹中，将sample\cpp中的stitching_detailed.cpp也复制到工程文件夹中。

在Header Files中添加detail文件夹，将include\opencv2\stitching\detail中的.h文件加载进去。在Resource Files中将stitching_detailed.cpp以及src中的cpp也加载进去。这样调试程序会出现了2个错误，下面我们一一解决。

1.precomp.hpp中找不到cvconfig.h

修改办法：将程序的

#include "cvconfig.h"

改为

#ifdef HAVE_CVCONFIG_H
#include "cvconfig.h"
#endif

2.precomp.hpp中找不到../../imgproc/src/gcgraph.hpp

修改办法，将程序的

#include "../../imgproc/src/gcgraph.hpp"

改为

#include "gcgraph.hpp"

并从

H:\opencv\sources\modules\imgproc\src

中，将gcgraph.hpp复制到工程文件夹中，就行了。

3.另外还有一个不是错误的问题，主要是为了方便程序运行时显示程序的进度

在detail\util.hpp中，第47行，将enable_log置1.

#define ENABLE_LOG 1

这样运行程序的时候就会显示出：

3.最终工程构建如下：

4.参考资料

OpenCV2.4.5 + QT4.8.4 + VS2010 环境搭建

Opencv2.4.9官方文档