1.背景知识回顾
s5pv210启动后先执行内部iROM中的BL0，BL0执行完后会根据OMpin的配置选择一个外部设备来启动（有很多，我们实际使用的有2个：usb启动和SD卡启动）。
在usb启动时，内部BL0读取到BL1后不做校验，直接从BL1的实质内部0xd0020010开始执行，因此usb启动的景象led.bin不需要头信息，因此我们从usb启动时直接将镜像下载到0xd0020010去执行即可，不管头信息了。
从SD启动时，BL0会首先读取sd卡得到完整的镜像（完整指的是led.bin和16字节的头），然后BL0会自己根据你的实际镜像（指led.bin）来计算一个校验和checksum，然后和你完整镜像的头部中的checksum来比对。如果对应则执行BL1，如果不对应则启动失败（会转入执行2st启动，即SD2启动。如果这里已经是2st启动了，这里校验通不过就死定了）。（一开始计算出来的（之后被存储在头部16字节中），和BL0从sd卡读取出来后重新计算的（可能由SD卡于机械特性出现错误），进行对比）
2、mkv210_image.c的作用
保证文件小于16k，并为BL1添加校验头。编译链接时只得到led.bin，由led.bin得到210.bin的过程是三星的S5PV210所特有的，因此需要我们自己去完成，为此我们写了mkv210_image.c来完成。
3、代码详解
第1步：检验用户传参是不是3个。
第2步：分配16K Bbuffer并且填充为0.
第3步： 读源bin到buffer（过程：打开源bin，获取源bin长度，源bin长度不得超过16K-16byte，将源bin放入事先已经填充过的buffer[16]中，关闭源bin）
第4步： 计算校验和（在要校验的内存区域中，所有内存中的内容按照字节为单位来进行相加，最终相加的和与整镜像的头部中的checksum来比对）
第5步：拷贝buffer中的内容到目的bin，即完成由led.bin得到210.bin。
（1）main函数两个形参的作用
main函数接收2个形参：argc和argv。
argc是用户（通过命令行来）执行这个程序时，实际传递的参数个数。注意这个个数是包含程序执行本身的
argv是一个字符串数组，这个数组中存储的字符串就是一个个的传参。
譬如我们执行程序时使用./mkx210 led.bin 210.bin，则argc = 3，则argv[0] = “./mkx210” argv[1] = led.bin argv[2] = 210.bin
（2）glibc读写文件接口
linux中要读取一个文件，可以使用fopen打开文件，fread读取文件，读完之后fclose关闭文件。
要写文件用fwrite来写。这些函数是glibc的库函数，在linux中用man 3 可以查找。
（3）校验和的计算方法
校验和其实就是需要校验的内存区域中，所有内存中的内容按照字节为单位来进行相加，最终相加的和极为校验和。
/*
* mkv210_image.c作用：将usb启动时使用的xxx_usb.bin制作得到由sd卡启动的镜像xxx_sd.bin
* 本文件来自于友善之臂的裸机教程，据友善之臂的文档中讲述，本文件是一个热心网友提供，在此表示感谢。
*
* 在BL0阶段，Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容，
* 并比对前16字节中的校验和是否正确，正确则继续，错误则停止。
*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#define BUFSIZE (16*1024)
#define IMG_SIZE (16*1024)
#define SPL_HEADER_SIZE 16
#define SPL_HEADER "S5PC110 HEADER " // 16字节，随便16个字节即可
int main (int argc, char *argv[])
{
FILE *fp;
char *Buf, *a;
int BufLen;
int nbytes, fileLen;
unsigned int checksum, count;
int i;
// 1.检查参数个数是否为3
if (argc != 3)
{
printf("Usage: %s <source file> <destination file>\n", argv[0]);
return -1;
}
// 2.分配16K的buffer并请零
BufLen = BUFSIZE;
Buf = (char *)malloc(BufLen);
if (!Buf)
{
printf("malloc buffer failed!\n");
return -1;
}
memset(Buf, 0x00, BufLen);
// 3.读源bin到buffer
// 3.1 打开源bin
fp = fopen(argv[1], "rb");
if( fp == NULL)
{
printf("source file open error\n");
free(Buf);
return -1;
}
// 3.2获取源bin长度
fseek(fp, 0L, SEEK_END); // 定位到文件尾
fileLen = ftell(fp); // 得到文件长度
fseek(fp, 0L, SEEK_SET); // 再次定位到文件头
// 3.3源bin长度不得超过16K-16byte，
// 注意若裸机程序大于16KB，则裸机程序会出问题，在后续做LCD实验时需特别注意
count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))
? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);
// 3.4在buffer[0~15]中存放"S5PC110 HEADER "
memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);
// 3.5读源bin到buffer[16]
nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);
if ( nbytes != count )
{
printf("source file read error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
fclose(fp);
// 4.计算校验和
// 4.1从第16byte开始计算，把buffer中所有的字节数据加和起来得到的结果
a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;
for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)
checksum += (0x000000FF) & *a++;
// 4.2将校验和保存在buffer[8~12]
a = Buf + 8; // Buf是xxx_sd.bin的起始地址，+8表示向后位移2个字，也就是说写入到第3个字
*((unsigned int *)a) = checksum;
// 5.拷贝buffer中的内容到目的bin
// 5.1打开目的bin
fp = fopen(argv[2], "wb");
if (fp == NULL)
{
printf("destination file open error\n");
free(Buf);
return -1;
}
// 5.2将16k的buffer拷贝到目的bin中
a = Buf;
nbytes = fwrite(a, 1, BufLen, fp);
if (nbytes != BufLen)
{
printf("destination file write error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
free(Buf);
fclose(fp);
return 0;
}