一句话总结:
文中所用算法只用四行字讲明,没有公式。本文中,卡尔曼滤波的状态x是指的目标位置。当前帧的观测值z应该是用他所提到的检测方法检测出的目标位置。至于模型、参数,文中没讲,不知是如何实现的。
额外内容:
下面该文献中提到的其他论点,可能要花超过一分钟来看:
(1)卡尔曼滤波(KF)的应用条件:线性系统、高斯噪声、高斯分布的概率密度函数[3]。
(2)在红外目标识别中,30 像素值以下的目标统称为小目标[6]。
(3)武汉高德的红外热像仪(TP8),IRV 格式输出。 红外序列每帧图像的大小为 288×348 像素。与SPIE的定义不同。