一分钟了解“文献：基于卡尔曼滤波的多运动目标跟踪算法研究”

1.用卡尔曼滤波来得到目标在下一帧中更加精确的坐标（具体的讲就是行数和列数）。然后在这个卡尔曼预测的坐标附近通过模板匹配的方法找到目标。

2.模板匹配考虑了如下信息：在预测坐标的一定范围之内；长宽比；HSV直方图。

3.卡尔曼的应用使得追踪算法可以应对目标遮挡问题。

额外要注意的：

1、卡尔曼滤波的状态x要包括坐标x,y, 以及速度vx，vy，这样才能方便地用状态转换方程。

2、观测矩阵就不用包括变化量vx和vy了，这是由具体的项目场景决定的。