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计算方法
在给定地面分辨率情况下，能计算相对航高及影像对应的地面长宽。这样，在给定的航向重叠度条件下，能算出曝光距离（曝光距离 = 影像对应地面宽 * （１ － 重叠度））。重叠度相差5％时，对应的曝光距离差约为30ｍ，因此，若GPS的定位精度在30ｍ左右，设定重叠度大于75％，则能满足规范中对重叠度的要求。
假定曝光时间为1/2000秒时，若飞行速度为33.33m/s（120km/h），则像点位移为0.023像素；通过反算，则像点位移为1像素时，对应的曝光时间为1/166.7s。即对应飞行速度为33.33m/s时，曝光时间小于1/166时，能满足规范要求。在天气状况适合时，在满足影像质量的前提下，应尽量降低曝光时间。
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公式：
相对航高
H = f × GSD / a
式中：
H ——航摄航高，单位为米（m）
f ——镜头焦距，单位为毫米（mm）
a ——像元尺寸，单位为毫米（mm）
GSD ——地面分辨率，单位为米（m）
像点位移
δ = v × t / GSD
式中：
δ ——像点位移，单位为像素
v ——飞机飞行速度，单位为米/秒（m/s)
t —— 曝光时间，单位为秒（s）
GSD——地面分辨率，单位为米（m）
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引用规范：
本文主要参照《CHZ 3005 -2010 低空数字航空摄影规范》以下条款：
4.1.1.1 相对航高
相对航高一般不超过1500m，最高不超过2000m。
4.1.3 抗风能力
b）无人机飞行器航摄系统应具备4级风气象条件下安全飞行的能力。
4.1.4 飞行速度
航空摄影时巡航速度一般不超过120km/h，最快不超过160km/h。
7.1.1像片重叠度
像片重叠度应满足以下要求：
a）航向重叠度一般应为60％ ～ 80％，最小不应小于53％；
b）旁向重叠度一般应为15％ ～ 60％，最小不应小于8％。
7.2 影像质量
c） 确保因飞机地速的影响，在曝光瞬间造成的像点位移一般不应大于1个像素，最大不应大于1.5个像素。
2 算例
（1）Canon 5D Mark II 相机
相机安装时，拍摄影像短边方向与飞行方向平行。
| 相机品牌 |
相机参数 |
|
| 佳能5D Mark II |
CCD尺寸（毫米） |
36*24 |
| 像元大小（毫米） |
0.00641 |
|
| 影像尺寸（像素） |
5616*3744 |
|
| 焦距 （毫米） |
地面分辨率（米） |
相对航高 （米） |
影像对应地面长（米） |
影像对应地面宽（米） |
飞行速度 （米/秒） |
曝光时间（1/秒） |
像点位移(像素） |
像点位移为1像素时曝光时间(1/秒） |
| 24 |
0.2 |
748.83 |
1123.20 |
748.80 |
33.33 |
2000 |
0.023 |
166.67 |
| 35 |
0.2 |
1092.04 |
1123.20 |
748.80 |
33.33 |
2000 |
0.023 |
166.67 |
| 50 |
0.2 |
1560.06 |
1123.20 |
748.80 |
33.33 |
2000 |
0.023 |
166.67 |
| 焦距 （毫米） |
航向重叠80%曝光距离（米） |
航向重叠75%曝光距离（米） |
航向重叠70%曝光距离（米） |
航向重叠80%曝光时间间隔（秒） |
航向重叠75%曝光时间间隔（秒） |
航向重叠70%曝光时间间隔（秒） |
| 24 |
149.7600 |
187.2000 |
224.6400 |
4.4928 |
5.6160 |
6.7392 |
| 35 |
149.7600 |
187.2000 |
224.6400 |
4.4928 |
5.6160 |
6.7392 |
| 50 |
149.7600 |
187.2000 |
224.6400 |
4.4928 |
5.6160 |
6.7392 |
（2）理光 GX 200 相机
相机安装时，拍摄影像长边方向与飞行方向平行。
| 相机品牌 |
相机参数 |
||
| 理光 |
CCD尺寸（毫米） |
11.9529*8.9647 |
|
| 像元大小（毫米） |
0.00328 |
||
| 影像尺寸（像素） |
3648*2736 |
||
| 焦距 （毫米） |
地面分辨率（米） |
相对航高 （米） |
影像对应地面长（米） |
影像对应地面宽（米） |
飞行速度 （米/秒） |
曝光时间（1/秒） |
像点位移(像素） |
像点位移为1像素时曝光时间(1/秒） |
| 6 |
0.2 |
365.85 |
729.60 |
547.20 |
33.33 |
2000 |
0.023 |
166.65 |
| 焦距 （毫米） |
航向重叠80%曝光距离（米） |
航向重叠75%曝光距离（米） |
航向重叠70%曝光距离（米） |
航向重叠80%曝光时间间隔（秒） |
航向重叠75%曝光时间间隔（秒） |
航向重叠70%曝光时间间隔（秒） |
| 6 |
145.9200 |
182.4000 |
218.8800 |
3.2835 |
4.1044 |
4.9253 |