不管是Bootloader(这里指用户自定义的Bootloader程序)跳到APP,还是APP跳到Bootloader,再跳转之前必须保证以下几点
1.向量表正确偏移
2.栈顶指针合法(即栈顶指针必须落在你的芯片的SRAM区域内)
3.清除用到的所有中断标志位以及失能当前中断
特别是第3点,假设Bootloader里用到了定时器更新中断,但是从bootloader跳转到APP之前没有清除该中断标志位以及未失能当前中断,那么跳过去大概率卡死,除非你的APP里也用到了该定时器中断,反过来,从APP跳回bootloader也一样,必须清除所有用到的中断标志位和失能该中断方可跳转!!!
向量表偏移方法:
SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x5000;//向量表偏移到0x08005000
if((*(u32*)(0x8000000)&0x2FFE0000)==0x20000000)//判断栈顶指针是否合法
{
JumpAddress = *(u32*)(FLASH_BASE+4);//取复位中断向量
Bootloader =(fun)JumpAddress;
__set_MSP(*(__IO u32*)FLASH_BASE);//设置主堆栈指针MSP
Bootloader();//跳转到0x08000004执行
}