奶酪（洛谷P3958）

#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;
double x[1001],y[1001],z[1001];
bool book[1001];
int n,h,r;
bool flag;
double dist(double x1,double y1,double z1,double x2,double y2,double z2){
    return sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2)+(z1-z2)*(z1-z2));//求空间内两点距离公式
}
void dfs(int ball)
{
    if(flag) return;
    if(z[ball]+r>=h){//找到顶部出口
        printf("Yes\n");
        flag=1;
        return;
    }
    book[ball]=1;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(flag) return;//避免重复去走，会TLE
        if(dist(x[ball],y[ball],z[ball],x[i],y[i],z[i])<=r<<1&&!book[i]) dfs(i);//两洞中心距离小于2倍半径，则两洞相通
    }
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    for(int i=1;i<=t;i++){
        scanf("%d%d%d",&n,&h,&r);
        flag=0;
        memset(book,0,sizeof(book));//初始化
        for(int i=1;i<=n;i++){
            scanf("%lf%lf%lf",&x[i],&y[i],&z[i]);
            if(z[i]<=r) book[i]=1;//判断底部入口
        }
        for(int i=1;i<=n;i++){
            if(flag) break;
            else if(book[i]) dfs(i);
        }
        if(!flag) printf("No\n");//如果没找到出口，则输出No
    }
    return 0;
}

　　NOIP2017提高组第二天第一题。其实就是简单的DFS，因为只要判断Yes和No，写好一点就可以了。总用时88ms。