Luogu P3958 奶酪

https://www.luogu.org/problemnew/show/P3958

P3958 奶酪

题目描述

现有一块大奶酪,它的高度为 hh,它的长度和宽度我们可以认为是无限大的,奶酪 中间有许多 半径相同 的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系,在坐标系中, 奶酪的下表面为z = 0z=0,奶酪的上表面为z = hz=h。

现在,奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry,它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐 标。如果两个空洞相切或是相交,则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞,特别 地,如果一个空洞与下表面相切或是相交,Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞;如果 一个空洞与上表面相切或是相交,Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。

位于奶酪下表面的 Jerry 想知道,在 不破坏奶酪 的情况下,能否利用已有的空洞跑 到奶酪的上表面去?

空间内两点P_1(x_1,y_1,z_1)P1​(x1​,y1​,z1​)、P2(x_2,y_2,z_2)P2(x2​,y2​,z2​)的距离公式如下:

\mathrm{dist}(P_1,P_2)=\sqrt{(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2+(z_1-z_2)^2}dist(P1​,P2​)=(x1​−x2​)2+(y1​−y2​)2+(z1​−z2​)2​

输入输出格式

输入格式:

每个输入文件包含多组数据。

的第一行,包含一个正整数 TT,代表该输入文件中所含的数据组数。

接下来是 TT 组数据,每组数据的格式如下: 第一行包含三个正整数 n,hn,h 和 rr,两个数之间以一个空格分开,分别代表奶酪中空 洞的数量,奶酪的高度和空洞的半径。

接下来的 nn 行,每行包含三个整数 x,y,zx,y,z,两个数之间以一个空格分开,表示空 洞球心坐标为(x,y,z)(x,y,z)。

输出格式:

TT 行,分别对应 TT 组数据的答案,如果在第 ii 组数据中,Jerry 能从下 表面跑到上表面,则输出Yes,如果不能,则输出No (均不包含引号)。

输入输出样例

输入样例#1: 复制

3 
2 4 1 
0 0 1 
0 0 3 
2 5 1 
0 0 1 
0 0 4 
2 5 2 
0 0 2 
2 0 4

输出样例#1: 复制

Yes
No
Yes

说明

【输入输出样例 1 说明】

第一组数据,由奶酪的剖面图可见:

第一个空洞在(0,0,0)(0,0,0)与下表面相切

第二个空洞在(0,0,4)(0,0,4)与上表面相切 两个空洞在(0,0,2)(0,0,2)相切

输出 Yes

第二组数据,由奶酪的剖面图可见:

两个空洞既不相交也不相切

输出 No

第三组数据,由奶酪的剖面图可见:

两个空洞相交 且与上下表面相切或相交

输出 Yes

【数据规模与约定】

对于 20\%20%的数据,n = 1n=1,1 \le h1≤h , r \le 10,000r≤10,000,坐标的绝对值不超过 10,00010,000。

对于 40\%40%的数据,1 \le n \le 81≤n≤8, 1 \le h1≤h , r \le 10,000r≤10,000,坐标的绝对值不超过 10,00010,000。

对于80\%80%的数据, 1 \le n \le 1,0001≤n≤1,000, 1 \le h , r \le 10,0001≤h,r≤10,000,坐标的绝对值不超过10,00010,000。

对于 100\%100%的数据,1 \le n \le 1,0001≤n≤1,000,1 \le h , r \le 1,000,000,0001≤h,r≤1,000,000,000,T \le 20T≤20,坐标的 绝对值不超过 1,000,000,0001,000,000,000。

预处理出与底层和顶层相连的空洞,

并查集判断是否联通

#include<cstdio>
#include<cmath>
#define ll long long
using namespace std;
ll read()
{
	ll ret=0;
	char ch=getchar(); bool f=0;
	while(ch<'0'||ch>'9') 
	{
		if(ch=='-') f=1;
		ch=getchar();
	}
	while(ch>='0'&&ch<='9')
		ret=(ret<<1)+(ret<<3)+ch-'0',ch=getchar();
	return !f?ret:-ret;
}
int n,h,n1,n2;
const int N=1e6+5;
ll r,x[N],y[N],z[N],ff[N],t1[N],t2[N];

inline ll sqr(ll x)
{
	return x*x;
}
inline double pd(int i,int j)
{
	return sqrt((double)sqr(x[i]-x[j])+sqr(y[i]-y[j])+sqr(z[i]-z[j]));	
}

int find(int x)
{
	return x==ff[x]?x:ff[x]=find(ff[x]);
}
int main()
{
	freopen("1.in","r",stdin);
	freopen("1.out","w",stdout);
	int T=read();
	while(T--)
	{
		n=read(),h=read(),r=read();
		n1=n2=0;
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			x[i]=read(),y[i]=read(),z[i]=read();
			if(z[i]<=r) t1[++n1]=i;
			if(z[i]>=h-r) t2[++n2]=i;
			ff[i]=i;
		}
		for(int i=1;i<=n;i++)
			for(int j=1;j<=n;j++)
				if(pd(i,j)<=r+r) 
				{
					int f1=find(i),f2=find(j);
					if(f1!=f2) ff[f1]=f2;
				}
		bool f=0;
		for(int i=1;i<=n1;i++)
		{
			for(int j=1;j<=n2;j++)
				if(find(t1[i])==find(t2[j]))
				{
					f=1; break;
				}
			if(f)  break;
		}
		if(f) printf("Yes\n"); 
			else printf("No\n"); 
	}
	return 0;
}

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