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彩色图片和深度图片生成点云文件

其他 2018-08-17 17:04:26 阅读次数: 0

输入：深度相机的内参，彩色图和深度图

输出：点云数据

代码：http://download.csdn.net/detail/qq_22904277/9907969

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转载自blog.csdn.net/qq_22904277/article/details/75913427

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