定子:电动机静止不动的部分
转子:电动机转动的部分
极数: 转子上磁钢的数量,下图有6极
极对数: 每2极构成一对磁极,下图有3极对
KV值: 电压每升高1V,电动机每分钟转速提高k,例如:KV=1000,电压提高1V,电动机转速提高1000 转/分钟
转速: 转速=KV值×电压
空载电流: 无负载的时候,电动机的电流
转矩: 电机带动负载的驱动力矩,通俗理解是电机的"力量"
转矩与转速的关系: 此消彼长, 转矩↑转速↓ 转矩↓转速↑
槽极结构 （N：槽数，P：极数）
模型常见的内转子无刷电机结构有：3N2P（有感电机常用）、12N4P（大部分内转子电机） 模型常见的外转子无刷电机结构有：9N6P、9N12P、12N8P、12N10P、12N14P、18N16P、24N20P
实际转速=电机转速/极对数
线圈绕组: 2种方式,分数槽,整数槽
分数槽: 槽数÷3（相数）÷极数=分数
整数: 槽数÷3（相数）÷极数=整数
为什么大量使用分数槽?
永磁电机都存在齿槽转矩问题，不通电的情况下用手转动电机感觉到的顿感，很多人甚至会错误的认为，顿感强烈的电机磁性很强是电机优秀的表现。不是的，齿槽转矩是永磁电机天生的缺点，是电机设计需要克服并尽量减小的指标，他会造成电机转速波动（专业术语为纹波转矩）、运转噪声、运转震动。分数槽的齿槽转矩和槽数与极数的最小公倍数有关，数字越大齿槽转矩（也就是停顿的感觉，简称顿感）越小。
永磁同步电机电流波形:
1.方波
控制简单,转矩波动小
2.正弦波
控制复杂,转矩波动大