一、工作原理
有刷电机：电机工作时，通过机械换向，线圈和换向器旋转，磁铁和碳钢不动。线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换向器来产生的。也就是通过切割磁场线产生了电场。随着电机转动，不同时刻给线圈的两级通电，使得线圈产生磁场，线圈产生磁场的N-S极和磁铁的N-S极有个合适的角度差后，磁场异性相吸，同性相斥，从而推动电机转动。
无刷电机：电机工作时，通过电子换向，线圈不转，磁极旋转。使用霍尔元件，感知磁极的旋转位置，从而实时切换线圈中的电流方向，从而产生正确的磁力方向，推动电机。
二、调速方式的区别
有刷电机：有刷电机通过改变电压的高低，通过旋转的线圈和碳刷的转化，从而改变电极产生的磁场强弱，最终达到调速的目的。
无刷电机：不改变电压，通常为数字变频控制，将交流变为直流，直流再变为交流，改变交流电压频率改变电机转速。
三、性能区别
1、直流有刷电机常和减速箱、编码器一起使用，从而使电机的控制精度更高。几乎可以让部件停到任何想要的地方。无刷电机在启动和制动时不平稳，需要限位器才可以。
2、无刷电机噪音低，运行平稳。