无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢，转子是永磁体。通过实时检测电机转子的位置，再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流，使定子产生方向均匀变化的旋转磁场，电机才可以跟着磁场转动起来。无刷直流电机结构示意图如下所示（引自英飞凌直流无刷电机原理及驱动技术）：
为方便分析，无刷直流电机的的简化逻辑结构如下:
直流无刷电机通过改变A、B、C通电方式，线圈产生旋转磁场，从而带动转子转动，常见的6拍工作方式如下:
【BLDC理论篇】直流无刷电机的基本原理
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