[Unity插件]Lua行为树(三)：树结构

在行为树中，有四种最基本的节点，其继承结构如下：

Action->Task

Conditional->Task

Decorator->ParentTask->Task

Composite->ParentTask->Task

对于整棵树，从上往下，可以对其进行分层，从0开始递增；对于树中的子树，从左到右，可以对其子节点标记索引。

那么，这里的总树，对应的就是BehaviorTree，而子树，对应的就是ParentTask。同时，为了方便节点之间的访问，可以引入root和parent，表示该节点的根节点和父节点。