》GPU的渲染管线就是告诉GPU一堆数据，最后得出来一副二维图像，而这些数据就包括了”视点、三维物体、光源、照明模型、纹理”等元素。
》渲染管线主要分为三个阶段：
1.应用程序阶段：主要是CPU与内存打交道，例如碰撞检测，计算好的数据（顶点坐标、法向量、纹理坐标、纹理）就会通过数据总线传给图形硬件 。
2.几何阶段：主要负责顶点坐标变换、光照、裁剪、投影以及屏幕映射，在该阶段的末端得到了经过变换和投影之后的顶点坐标、颜色、以及纹理坐标。简而言之，几何阶段的主要工作就是“变换三维顶点坐标”和“光照计算”。
》顶点变换(Vertex Transformation）或坐标系变换，包括：
Object space
，模型坐标；
World space
，世界坐标；
Eye space
，视点坐标（这里进行视锥裁剪）；
Clip and Project space
，裁剪空间坐标（也叫屏幕坐标，在这里进行 投影、剪裁、映射的过程）。
eye space坐标转换到project and clip space坐标的过程其实就是一个投影、剪裁、映射的过程。
（1），用透视变换矩阵把顶点从视锥体变换到CVV中；
（2），在CVV内进行剪裁；
（3），屏幕映射：将经过前两步得到的坐标映射到屏幕坐标系上。
3.光栅阶段：
》图元装配(Primitive Assembly)。
》光栅化和插值(Rasterization and Interpolation)。
（三维模型经过了顶点变换已经投影到了二维平面上，而且被装配成图源了，但是屏幕是一个一个细细小小的像素格子组成的，对于一个图片，电脑是怎么知道应该把它搞到哪几个像素上去显示的呢？这就是光栅化。说白了就是，把想看见的图片，搞成像素能显示的。光栅化工作告诉了显卡，哪个格子是你这个图形应该画上的，哪个不是）
》像素操作（Pixel Operation）也叫光栅操作，包括： 像素所有权测试 -> 裁剪测试 ->alpha 测试 -> 模板测试 -> 深度测试 -> 混合 -> 抖动显示 -> 逻辑操作》帧缓冲区（Frame Buffer）