Clion 中开发ROS实现自动提示补全

1.解压文件
2.将文件拷到/opt目录下

bisheng@bisheng:~$ sudo cp -r ~/Downloads/clion-2017.1.3 /opt/

3.开始安装

bisheng@bisheng:~$ echo "export PATH=/opt/clion-2017.1.3/bin:${PATH}" >>.bashrc
bisheng@bisheng:~$ cd /opt/clion-2017.1.3/bin
bisheng@bisheng:~$ sh clion.sh

4.选择服务器激活方式
输入：http://xidea.online 继续安装
5. File->Import Project->选择/home/bisheng/catkin_ws/src
6. 再开发ROS时就会有自动提示补全功能了
(7)可选择. 制作Clion桌面启动器

bisheng@bisheng:~$ sudo gedit /usr/share/applications/Clion.desktop

输入以下内容：

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Clion
GenericName=Clion17
Comment=Clion:The C/C++ IDE
Exec=sh /opt/clion-2017.1.3/bin/clion.sh
Icon=/opt/clion-2017.1.3/bin/clion.png
Terminal=clion
Categories=Clion;

保存退出，搜索本地和在线资源->Clion->将Clion拖动到左侧栏目中
8.如果引入头文件后还无法补全的话，将CMakeList.txt先填写完毕
然后，右键.cpp文件 Reload Cmake Project
一般就可以自动补全了

注：
Pycharm启动器：

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Pycharm
GenericName=Pycharm
Comment=Pycharm:The Python IDE
Exec=sh /opt/pycharm-community-2018.2/bin/pycharm.sh
Icon=/opt/pycharm-community-2018.2/bin/pycharm.png
Terminal=pycharm
Categories=Pycharm;