Rescue HDU-1242

题目地址：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1242

易错点：

1.判断时缺少情况，例如超出地图边界，或者漏判步数+2

2.广度优先搜索（BFC)：它并不考虑结果的可能位置，彻底地搜索整张图，直到找到结果为止。

/*本题涉及广度优先搜索，一般与优先队列同时使用 
广度优先搜索指遍历全部路径，然后找出最优路径*/
#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
#define maxn 210
using namespace std;

struct hell
{
	int x,y;//坐标 
	int time;// 时间 
	friend bool operator<(const hell &a,const hell &b) //优先队列排序 
	{
		return a.time>b.time;
	}
};

char str[maxn][maxn];//地图定义 
int n,m; //起始m,n定义 
int visit[maxn][maxn];//标记经过的点 
int dir[4][2]={1, 0, -1, 0, 0, 1, 0, -1};

void wide_search(int stx,int sty,int edx,int edy)
{
	priority_queue<hell> q;
	int  ans=-1;//初始化ans用于判断终点周围是否全是墙 
	hell next,now;//now：现在的位置 next：下一步的位置 
	memset(visit,0,sizeof(visit));
	
	now.x=stx;
	now.y=sty;
	now.time=0;//初始化现在的位置 
	visit[stx][sty]=1;
	q.push(now);//将now结构体推进队列 
	
	while(!q.empty())
	{
		now=q.top();//更新now 
		q.pop();//清空队列 
		if(now.x==edx&&now.y==edy)
		{
			ans=now.time;
			break;
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			next.x=now.x+dir[i][0];
			next.y=now.y+dir[i][1];//迷宫只有四种方向 上下左右； 
			if(next.x>=n||next.x<0||next.y<0||next.y>=m) continue;//判断next是否出界 
			if(visit[next.x][next.y]==1) continue;//判断next是否重复 
			if(str[next.x][next.y]=='#') continue;//判断next是否为墙 
			if(str[next.x][next.y]=='x') next.time=now.time+2;//判断next是否为 泥沼路段 
			else next.time=now.time+1;
			
			q.push(next);//将next推进队列           
			visit[next.x][next.y]=1;//将next标记为已走过 
		
		}                                                                    				
	}	
	if(ans==-1) printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");
	else printf("%d\n",ans);
}
int main()      
{
	int stx,sty,edx,edy;//起始点和终点 
	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
	{
		for(int i=0;i<n;i++)                               
		 scanf("%s",str[i]);        //输入迷宫       
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			for(int j=0;j<m;j++)
			{
				if(str[i][j]=='a')
				{
					stx=i;sty=j;    //寻找起始点 
				}
				if(str[i][j]=='r')
				{
					edx=i;edy=j;    //寻找终点 
				}
			}
		 }								                                     
		wide_search(stx,sty,edx,edy);
	}
	return 0;
}