UBUNTU adb连接android设备

1sudo vi /etc/udev/rules.d/70-android.rules

2最新修改方法，不用去看设备的ID，直接在rules.d下增加一个文件51-android.rules，内容为：

SUBSYSTEM=="usb" ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666" 

3、修改权限

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules

4、重启udev 服务：

sudo service udev restart

5、重启adb server。

重连设备

adb start-server

然后看看adb devices是否已经已经正常显示出设备的名称了。