不积跬步无以至千里
新安装了Ubuntu14系统，插上android手机打算去测试一下修改的代码，发现通过adb device，结果显示device not found。因此感觉Ubuntu应该需要和Windows系统一样（Windows会当你第一插上手机然后会加载驱动，安装驱动）之样的操作，因此网上一搜大部分都是让通过下面这个方式
1.在/etc/udev/rules.d/添加一个51-android.rules文件
sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules
然后会让你编辑，添加下面这行文字即可：
SUBSYSTEM=="usb" ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
但是我试了这个方法还是不行，下面是我测试有效果的方法
2.在～/.android/下添加adb_usb.ini文件
sudo vim ~/.android/adb_usb.ini
然后会让你编辑，添加下面这行文字即可：
USE ‘android update adb’ TO GENERATE.
1 USB VENDOR ID PER LINE
0x0421
注意最后这一行，需要修改为自己的设备的信息，输入
lsusb
显示如下:
通过对比插入手机前后显示的信息（都各自执行一次命令）找到自己android设备对应的行，然后我的是MediaTek Inc，最后一行修改为：
0x0e8d
这样就ok了，然后这两个方法验证的方法都要去执行如下三个命令：
sudo /etc/init.d/udev restart
adb kill-server
adb start-server
adb devices
这样查看自己设备是否找到，我的是第二种方法才成功的。