ubuntu adb找不到设备

问题：在ubuntu上连上手机，adb 相关操作时，看到是显示无设备。手机上已经设置了USB调试，但pc端显示不了。
输入adb devices显示no permission，或者是无设备显示。

adb devices 
List of devices attached 
????????????    no permission

这基本上权限问题。
在谷歌官网上给出以下操作：

$ wget -S -O - http://source.android.com/source/51-android.rules | sed "s/<username>/$USER/" | sudo tee >/dev/null /etc/udev/rules.d/51-android.rules; sudo udevadm control --reload-rules

如果你上不了官网也没关系，可以直接生成规则来访问。

1.lsusb查看设备ID

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 046d:c534 Logitech, Inc. Unifying Receiver
Bus 001 Device 015: ID 05c6:9091 Qualcomm, Inc. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

我需要的是这一条

Bus 001 Device 015: ID 05c6:9091 Qualcomm, Inc. 

对应的是idVendor：05c6，idProduct：9091

2.设置规则

sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules 

添加

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="05c6", MODE="0666"  

保存并设置权限（不过由于是用sudo获取root权限设置的，所以一步设置权限可以不用。）

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules

重新运行adb
这里有两个方法都可以
（1）进入adb目录操作

cd ~/android-sdk-linux/platform-tools
sudo ./adb  kill-server  
sudo ./adb  start-server

（2）拔掉USB线重新连接。

最后，在adb devices就可以看到对应的设备了

List of devices attached 
0123456789ABCDEF    device

相关链接
https://source.android.com/source/initializing.html