具体连接步骤如下：
1、确认本机PC没有任何adb设备连接，包括模拟器和usb连接
查看当前PC端连接有多少设备
adb devices命令后，列表显示为空；
2、将远程android设备接入Wi-Fi，并查看其IP地址
查看android设备的IP地址，这里有三种方式查看Android设备IP。
(1). 设置－关于手机－状态信息－IP地址中查看
(2). 设置－WLAN-点击当前链接上的Wi-Fi查看IP
例如：设置—〉无线或网络—〉WLAN设置—〉查看当前连接Wi-Fi的IP地址（部分机型需要按menu键并选择“高级”选项—〉IP地址）
(3). 通过adb命令查看设备IP地址：adb shell netcfg
前提：（设备已经和PC建立了usb连接）
确保电脑和Android设备连接在同一个WIFI网络环境（同一个局域网下，进行通信）
3、本机command命令下执行ping android设备的IP
例如ping 10.129.49.143，如果ping成功，说明可以连接.
ping成功:
4，执行 adb connect
知道设备IP地址之后，就可以用adb connect命令通过IP和端口号连接adb。
adb connect 10.129.49.143
如果显示连接成功，则可继续执行后面的操作；如果不成功，如下图显示：connect拒绝
用adb tcpip模式重启adb
adb tcpip 5555
连接成功，connected to 10.129.49.143:5555
adb connect ip连接成功以后可以执行原来usb连接时的所有命令。