【ESP32最全学习笔记（基础篇）——5.ESP32 数字输入和数字输出（Arduino IDE）】

关于本教程：

ESP32 基础篇

1.ESP32简介

2.ESP32 Arduino 集成开发环境

3.VS 代码和 PlatformIO

4.ESP32 引脚

5.ESP32 输入输出 ☑

6.ESP32 脉宽调制

7.ESP32 模拟输入

8.ESP32 中断定时器

9.ESP32 深度睡眠

ESP32 协议篇

ESP32 网络服务器

ESP32 LoRa

ESP32 BLE

ESP32 BLE 客户端-服务器

ESP32 蓝牙

ESP32 MQTT

ESP32 ESP-NOW

ESP32 Wi-Fi

ESP32 WebSocket

ESP32 ESP-MESH

ESP32 邮箱

ESP32 短信

ESP32 HTTP 获取 POST

HTTP GET Web APIs

HTTP POST Web APIs

ESP32 服务器篇

持续更新，关注博主不迷路！！！

ESP32 传感器模块篇

持续更新，关注博主不迷路！！！

ESP32 终极实战篇

百余项ESP32实战项目，敬请关注！！！

在本入门指南中，您将学习如何使用带 Arduino IDE 的 ESP32 读取按钮开关等数字输入和控制 LED 等数字输出。

先决条件

我们将使用 Arduino IDE 对 ESP32 进行编程。因此，请确保在继续之前安装了 ESP32 开发板附加组件：

ESP32 控制数字输出

首先，您需要将要控制的 GPIO 设置为输出. 使用引脚模式()功能如下：

pinMode(GPIO, OUTPUT);

要控制数字输出，您只需要使用数字写入()函数，它接受作为参数的 GPIO（int 编号）和状态，或者高的或者低的.

digitalWrite(GPIO, STATE);

除 GPIO 6 至 11（连接到集成 SPI 闪存）和 GPIO 34、35、36 和 39（仅输入 GPIO）外，所有 GPIO 均可用作输出；

了解有关 ESP32 GPIO 的更多信息：ESP32 GPIO 参考指南

ESP32 读取数字输入

首先，将要读取的GPIO设置为输入，使用引脚模式()功能如下：

pinMode(GPIO, INPUT);

要读取数字输入，例如按钮，您可以使用数字读取()函数，它接受您所指的 GPIO（整数）作为参数。

digitalRead(GPIO);

除了 GPIO 6 到 11（连接到集成 SPI 闪存）之外，所有 ESP32 GPIO 都可以用作输入。

了解有关 ESP32 GPIO 的更多信息：ESP32 GPIO 参考指南

工程范例

为了向您展示如何使用数字输入和数字输出，我们将构建一个带有按钮和 LED 的简单项目示例。我们将读取按钮的状态并相应地点亮 LED，如下图所示。

原理图，示意图

在继续之前，您需要组装一个带有 LED 和按钮的电路。我们将 LED 连接到GPIO 5和按钮GPIO 4.

所需零件

这是构建电路所需的零件列表：

ESP32 （阅读最佳 ESP32 开发板）
5 毫米 LED
330欧姆电阻
按钮
10k欧姆电阻
面包板
跳线

代码

将以下代码复制到您的 Arduino IDE。

// set pin numbers
const int buttonPin = 4;  // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  5;    // the number of the LED pin

// variable for storing the pushbutton status 
int buttonState = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);  
  // initialize the pushbutton pin as an input
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  // initialize the LED pin as an output
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // read the state of the pushbutton value
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  Serial.println(buttonState);
  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH
  if (buttonState == HIGH) {
    // turn LED on
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    // turn LED off
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

代码详解

在以下两行中，您创建变量来分配引脚：

const int buttonPin = 4;
const int ledPin = 5;

该按钮连接到GPIO 4并且 LED 连接到GPIO 5. 当使用带 ESP32 的 Arduino IDE 时，4 对应于GPIO 4和 5 对应GPIO 5.

接下来，您创建一个变量来保存按钮状态。默认情况下，它是 0（未按下）。

int buttonState = 0;

在里面steup（），您将按钮初始化为输入，而 LED 作为输出. 为此，您使用引脚模式()接受您所指的引脚的功能，以及模式：输入或者输出.

pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);

在里面loop（）是您读取按钮状态并相应地设置 LED 的地方。

在下一行中，您读取按钮状态并将其保存在按钮状态多变的。正如我们之前所见，您使用数字读取()功能。

buttonState = digitalRead(buttonPin);

以下 if 语句，检查按钮状态是否为高的. 如果是，它会使用数字写入()接受作为参数的函数LEDPin, 和状态HIGH.

if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}

如果按钮状态不是高的，您将 LED 关闭。刚刚设置低的作为第二个论点数字写入()功能。

else {
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

上传代码

在单击上传按钮之前，转到工具 > 开发板，然后选择您正在使用的开发板。

转到工具>端口并选择 ESP32 连接到的 COM 端口。然后，按上传按钮并等待“上传完成”消息。

如果你在调试窗口看到很多点（…__…__）和 “Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header”信息，这意味着你需要按下 ESP32 板载 BOOT 按钮后点开始出现。

示范

上传代码后，测试您的电路。当您按下按钮时，您的 LED 应该亮起：

当你释放它时关闭：

总结

通过本入门指南，您了解了如何使用 Arduino IDE 通过 ESP32 读取数字输入和控制数字输出。