一、基础知识

1、驱动分类

字符设备驱动：字节流设备，例如键盘、串口等

块设备驱动：硬盘、光驱等

网络设备驱动：以太网、WiFi等

2、device 和 driver 关系

驱动和设备文件关联起来，然后上层应用通过设备文件找到驱动去执行。这两个注册的先后是不一定的，但在内核启动的时候，device的注册先于driver的注册。

3、其他

驱动的Makefile（单独编译驱动时用）。生成的是ko文件，通过insmod加载模块，lsmod或cat /proc/modules 查看当前已加载的模块 rmmod是卸载模块。记得虽然生成的ko模块可以动态加载，但不管怎么样，内核都要重新编译和烧写。

二、代码开发细节

（以三星Exynos 4412 开发板为例）

1、驱动相关头文件

#include <linux/module.h>

记得在写自己的驱动时，遵循GPL协议

扫描二维码关注公众号，回复： 2399312 查看本文章

MODULE_LICENSE("…"); 可填"Dual BSD/GPL"

MODULE_AUTHOR("…"); 可填作者名

#include <linux/init.h>

module_init(fun)； //入口 fun是函数名

module_exit(fun)；//出口

2、设备注册

在内核文件夹下的 ./arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c 中增加以下内容（大致，太久了可能记得不太准确）：

#ifdef CONFIG_HELLO_CTL
    struct platform_device s3c_device_hello_ctl={
        .name="…";
        .id=   … ;
    }
#endif



#ifdef CONFIG_HELLO_CTL
    &s3c_device_hello_ctl
#endif

3、驱动开发中ioctl 的cmd

①生成cmd

这是在内核中定义的四个宏，这四个宏用于辅助生成cmd

_IO(type,nr)

_IOR(type,nr,datatype)

_IOW(type,nr,datatype)

_IOWR(type,nr,datatype)

（其中nr是序数，datatype即是size）

②cmd参数的组成

cmd 是一个32位的变量，切分为4个区域

bit 00~07：“区别序号区”，给自己命令编号，即nr

bit 08~14：“魔数区”（或称幻数），一般不同设备设置不同的魔数，即type

bit 15~29：“数据大小区”，ioctl中arg变量传送的内存大小，即size

bit 30~31：“区别读写区”（方向），2位4个不同分别是：_IOC_NONE（无数据）、_IOC_READ（读）、_IOC_WRITE（写）、_IOC_READ|_IOC_WRITE（双向），即DIR

③逆操作取得cmd 每个区域

_IOC_TYPE(cmd) _IOC_DIR(cmd) _IOC_NR(cmd) _IOC_SIZE(cmd)

Linux 驱动开发笔记