应用程序怎么读取按键值
应用程序读取按键值，需要有按键驱动程序。
- 应用程序去读取按键的方法有4种（4种方法没有优劣之分，不同的场合使用不同的方法）：
（1）查询方式：
时不时去查看，简单，但是累
（2）休眠-唤醒方式：
同样休眠，会被按键唤醒，不累，但是也处于休眠状态（不工作状态）
（3）poll方式：
类似于定个闹钟，要么是被按键唤醒，要么是被闹钟唤醒，需要浪费一点时间，但是可以继续工作
（4）异步通知方式：
按键值出现会自己通知应用程序，互相不耽误
第2、3、4种方法，都涉及到中断服务程序。中断，就像小孩醒了会哭闹一样，中断不经意的到来，它会做某些事情：唤醒应用程序、向应用程序发信号。
所以，在按键驱动程序中，中断是核心。
中断无论是在单片机还是在linux中都很重要，在Linux中，中断的知识还涉及进程、线程等。
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驱动的基本技能：
中断、休眠、唤醒、poll等机制
这些基本技能是驱动开发的基础，其他大型驱动复杂的地方是它的框架和设计思想，但是基本技术就是这些。 -
APP开发的基本技能：
阻塞（休眠-唤醒方式）、非阻塞（查询方式）、休眠、poll、异步通知。
查询方式
休眠-唤醒方式
poll方式：
异步通知方式：
驱动程序发送SIGIO类型的信号给应用程序，应用程序收到信号后就会执行信号的处理函数，执行完之后继续执行之前的代码。
查询方式的按键驱动程序框架
//button_drv.c
//等着内核自动给分配设备号
static int major = 0;
//定义file_operations结构体
static struct file_operations button_fops = {
.open = button_open,
.read = button_read,
};
//在入口函数中向内核注册file_operations
int button_init(void)
{
major = register_chrdev(0,"100ask_button",&button_fops);
return 0;
}
//有入口函数就需要注销函数
void button_exit(void)
{
unregister_chrdev(major,"100ask_button");
}
//怎么把一个函数定义为入口函数，以及把一个函数定义为出口函数
module_init(button_init);
module_exit(button_exit);
.......(具体实现每个函数button_open、button_read)
异常与中断的概念及处理流程
- ARM对异常（中断）的处理过程：
（1）初始化：
设置中断源，让它可以产生中断 -->设置中断控制器（屏蔽掉某些中断、优先级）–>设置CPU总开关
（2）执行其他程序
（3）产生中断
（比如按下按键–>中断信号发送给中断控制器–>中断控制器又发送给CPU）
（4）CPU每执行完一条指令，都会检查有无中断、异常产生
（5）发现有异常/中断产生，开始处理，对于CPU来说对于不同的异常，跳去不同的地址执行程序，这些地址上，只是一条跳转指令，跳去执行某个函数
（6）这些函数做的事情：
处理如下：
保存现场（各种寄存器）–>处理异常（中断也是一种特殊的异常）：分辨中断源之后再根据中断源调用不同的函数–>恢复现场
学习资源（韦东山视频链接）：http://dev.t-firefly.com/thread-100207-1-1.html