《OpenCV图像处理》 第一章 处理图像文件和视频文件

 

1、OpenCV（Open Source Computer Vision）

• 最初由Intel 开发，第一版发布于2000年。第一次实现用的C语言，从2.0版本开始用C++。OpenCV 有支持JAVA、Python、MATLAB等语言的API，支持Linux、OS X、Windows、Android、iOS等操作系统。
• 支持图片格式：bmp、dib；pbm、pgm、ppm；sr、ras。需要辅助库支持格式：jpeg、jpg、jpe；jp2；png；tif、tiff；webp。

2、Mat类

• 是存储和操作OpenCV中图像的主要数据结构。这个类在core模块中定义。已实现自动分配和释放机制，但赋值运算符没有重载，需要用成员函数Mat::clone()。
• 用于密集的n维单通道或多通道数组，可以用于存储 实数、复数或复数值向量和矩阵、彩色图像或灰度图像、直方图、点云（point cloud）等
• 构造函数：Mat( nrows , ncols , type , fillValue )

3、示例代码

• opencv.hpp 包含所有OpenCV头文件。
• imread原型：Mat imread(const String& filename, int flags=IMREAD_COLOR)。
• imread的flag有以下几种

enum{
    IMREAD_UCHANGED=-1,    //8位，彩色或非彩色，存储图像不会改变
    IMREAD_GRAYSCALE=0,    //8位，灰度
    IMREAD_COLOR=1，       //未改变深度、颜色
    IMREAD_ANYDEPTH=2,     //任意深度，未改变颜色
    IMREAD_ANYCOLOR=4，    //未改变深度，任意颜色
    IMREAD_LOAD_GDAL=8     //使用gdal驱动程序
}

•  创建窗口函数原型：void nameWindow(const String& winname,int flag=WINDOW_AUTOSIZE);
• nameWindow的flag有以下几种

enum{
    WINDOW_NORMAL=0x00000000,    //用户可调整窗口大小，还可以将一根全屏窗口切换为常规窗口
    WINDOW_AUTOSIZE=0x00000001,    //用户不能调整窗口大小，图像大小由显示图像所限制
    WINDOW_OPENGL=0x00001000,    //OpenGL支持的窗口
    WINDOW_FULLSCREEN=1,
    WINDOW_FREERATIO=0x00000100,    //图像可任意使用（调整时没有比例限制）
    WINDOW_KEEPRATIO=0x00000100,    //调整时保持缩放比例
}

• imshow原型：void imshow(const String& winname,InputArray mat)
• 如果在一个窗口上显示一个图像后不再做任何事情，我们看不到图像。所以需要循环执行一个任务的函数来保持显示。
• int waitKey(int delay=0) 在delay时间（单位ms）内等待一个按键操作，并返回按键编码；如延迟结束没按键返回-1。如果delay是0或负数，函数会一直等待。（需至少创建和激活一个窗口，函数才会工作）
• imwrite函数原型：bool imwirte(const String& filename , InputArray img , const vector<int>& params=vector<int>()) 第三个参数可选

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int,char *argv[])
{
	Mat in_image, out_image;

	//读取原始图像
	in_image = imread("test.jpg", IMREAD_UNCHANGED);
	if (in_image.empty()) {
		cout << "Error!";
			return -1;
	}

	//创建两个具有图像名称的窗口
	namedWindow("Color", WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow("Gray", WINDOW_AUTOSIZE);

	//在创建的窗口中显示原始图片
	imshow("Color", in_image);

	//转换为灰度图并显示
	cvtColor(in_image, out_image, COLOR_BGR2GRAY);
	imshow("Gray", out_image);
	
	//等待按键
	//cout << "Press any key to exit." << endl;
	waitKey();

	imwrite("out.jpg", in_image);

	return 0;
}

 4、用户交互

• 用createTrackbar(const String& trackbarname,const String& winname, int* value,int count,TrackbarCallback onChange=0,void* userdata=0) 创建滑动条，链接整数值value、最大值count
• 绘制一个矩形void rectangle(InputOutputArray img,Point pt1,Point pt2,const Scalar& color,int thickness=1,int lineType=LINE_8,int shift=0)

5、其他

• 记得命名空间的声明，using namespace cv;

6、参考资料

     《OpenCV 图像处理》Gloria Bueno Garcia、Oscar Deniz Suarez、Jose Luis Espinosa Aranda著，刘冰 翻译，机械工业出版社出版，2016年11月