poj-3984-迷宫问题(bfs路径)

迷宫问题

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Description

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

Input

一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

Output

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

Sample Output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

对于新手来说，主要是bfs路径的问题有点难度，搞得晕晕的。

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
int map[5][5];
int visited[5][5];
int dx[4]={0, 1, 0, -1};
int dy[4]={ 1, 0,-1, 0};
int head,tail;
struct node{
    int xx,yy;
    int fa;//父节点
}pre[25],way[25];

void BFS(int x,int y)
{
    int x1,y1;
    head=0,tail=1;
    visited[x][y]=1;
    pre[0].xx=x,pre[0].yy=y;

    while(tail>head)//栈空
    {
        x=pre[head].xx;
        y=pre[head].yy;
        if(x==4&&y==4)//结束标志
            return ;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            x1=x+dx[i];y1=y+dy[i];
            if(x1>=0&&x1<=4&&y1>=0&&y1<=4)
                if(map[x1][y1]==0&&!visited[x1][y1])
                {
                    pre[tail].xx=x1;
                    pre[tail].yy=y1;
                    pre[tail].fa=head;
                    visited[x1][y1]=1;
                    tail+=1;//入栈
                }
        }
        head++;//相当于出栈
    }
}
int main()
{
    int i,j;
    ios::sync_with_stdio(false);
    memset(map,0,sizeof(map));
    memset(visited,0,sizeof(visited));
    for(i=0;i<5;i++)
        for(j=0;j<5;j++)
            cin>>map[i][j];
    BFS(0,0);
    i=0;
    while(head)//逆序进行赋值输出就是通路
    {
        way[i].xx=pre[head].xx;
        way[i].yy=pre[head].yy;
        head=pre[head].fa;
        i++;
    }
    //画一下队列
    way[i].xx=0;way[i].yy=0;
    while(i!=-1)
    {
        cout<<"("<<way[i].xx<<", "<<way[i].yy<<")"<<endl;
        i--;
    }
    return 0;
}