迷宫问题 POJ - 3984（记忆路径的BFS）

用node pre[x][y]记录pre[x][y]的上一个节点从而用一个递归倒序打印结果。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;

int m[10][10];
int vis[10][10];

struct node {
    int x;
    int y;
};

node pre[100][100];     // 记忆父节点
int dx[] = {0 , 1, 0, -1};
int dy[] = {1, 0, -1, 0};

void print_ans(int x, int y) {
    if (x == 0 && y == 0) {
        return;
    }
    print_ans(pre[x][y].x, pre[x][y].y);
    printf("(%d, %d)\n", x, y);
}

void bfs() 
{   
    queue<node> qu;
    node temp;
    temp.x = 0;
    temp.y = 0;
    qu.push(temp);
    memset(vis, 0, sizeof(vis));
    vis[0][0] = 1;
    while(!qu.empty()) {
        node t = qu.front(); qu.pop();
        if (t.x == 4 && t.y == 4) {
            break;
        }
        for(int i = 0; i < 4; i++) {
            int nx = t.x + dx[i];
            int ny = t.y + dy[i];
            if (vis[nx][ny] || nx >= 5 || ny >= 5 || nx < 0 || ny < 0 || m[nx][ny]) {
                continue;
            }
            vis[nx][ny] = 1;
            node v;
            v.x = nx;
            v.y = ny;
            qu.push(v);
            pre[nx][ny] = t;
        }
    }
    printf("(0, 0)\n");
    print_ans(4, 4);
}



int main() {
    //freopen("input.txt", "r", stdin);
    for(int i = 0; i < 5; i++) {
        for(int j = 0; j < 5; j++) {
            scanf("%d", &m[i][j]);
        }
    }
    bfs();
    return 0;
}