连续状态空间表达式->离散的状态空间表达式

连续状态空间表达式 转换为：离散的状态空间表达式

计算数学模型一般是连续的，但是编程去控制这个系统时，只能周期性地去控制它（控制周期为△t），这样预测系统下一周期的状态，最好用离散表达式。

假设某连续系统的状态表达式为：

、

把上式改为离散形式，可得：

把上式整理为离散表达式的标准形式：