【Linux笔记】LED驱动（总线设备驱动模型）

继续来点灯~

学了一段时间的嵌入式Linux发现LED程序挺香的。。

我们可以从LED程序中榨取很多知识：基本的驱动框架、驱动的简单分层、驱动的分层+分离思想、总线设备驱动模型、设备树等。这大多都是结合韦老师的教程学的，这篇笔记结合第5个demo来学习、分析：

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框图

LED程序的几个层次结构图：

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======004
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本篇笔记基于第④个图来分析。

程序分析

关于总线设备驱动模型的理论知识我们在上一篇笔记【Linux笔记】总线设备驱动模型中也有简单地学习过了。这篇笔记我们来分析、学习程序。下面分析主要基于上面的框图4。

应用程序ledtest.c：

int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	char status;
	
	/* 1. 判断参数 */
	if (argc != 3) 
	{
		printf("Usage: %s <dev> <on | off>\n", argv[0]);
		return -1;
	}

	/* 2. 打开文件 */
	fd = open(argv[1], O_RDWR);
	if (fd == -1)
	{
		printf("can not open file %s\n", argv[1]);
		return -1;
	}

	/* 3. 写文件 */
	if (0 == strcmp(argv[2], "on"))
	{
		status = 1;
		write(fd, &status, 1);
	}
	else
	{
		status = 0;
		write(fd, &status, 1);
	}
	
	close(fd);
	
	return 0;
}

运行测试命令：

./ledtest /dev/100ask_led0 on
./ledtest /dev/100ask_led0 off

int main(int argc, char **argv)形式的main函数相关笔记：main函数的几种形式。

驱动层leddrv.c

这一层主要是放一些通用的驱动操作函数，核心代码如：

驱动程序入口函数：

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open、write函数：

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其它代码：

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其中led的操作结构体如下：

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硬件层2：chip_demo_gpio.c

这一层主要是一些寄存器相关的操作，及platform_driver相关。

驱动初始化函数：

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probe函数：

platform_driver与platform_device匹配时会执行此函数获取资源。

======011

led寄存器操作相关的代码：

/* 寄存器物理地址 */
#define CCM_CCGR1_BASE				(0X020C406C)	
#define SW_MUX_GPIO5_IO03_BASE		(0X02290014)
#define GPIO5_DR_BASE				(0X020AC000)
#define GPIO5_GDIR_BASE				(0X020AC004)

/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO5_IO03;
static void __iomem *GPIO5_DR;
static void __iomem *GPIO5_GDIR;

/* 初始化LED, which-哪个LED */    
static int board_demo_led_init (int which)    
{   
	int group, pin;
	unsigned int val;

	group = GROUP(g_ledpins[which]);
	pin = PIN(g_ledpins[which]);
	printk("init gpio: group %d, pin %d\n", group, pin);

	/* 100ask_IMX6uLL_Board LED：GPIO5_3 */
	if ((5 == group) && (3 == pin))
	{
		/* 相关寄存器物理地址与虚拟地址之间的映射 */
		/* 1、地址映射：时钟寄存器 */
		CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);		
		/* 2、地址映射：模式寄存器 */	
		SW_MUX_GPIO5_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO5_IO03_BASE, 4); 
		/* 3、地址映射：数据寄存器 */
		GPIO5_DR = ioremap(GPIO5_DR_BASE, 4);	
		/* 地址映射：方向寄存器 */
		GPIO5_GDIR = ioremap(GPIO5_GDIR_BASE, 4);

		/* 使能GPIO5时钟 */
		val = readl(CCM_CCGR1); /* 读出当前CCM_CCGR1配置值 */
		val &= ~(3 << 30);		/* 清除以前的设置 */
		val |= (3 << 30);		/* 设置新值 */
		writel(val, CCM_CCGR1);

		/* 设置GPIO5_IO03的为IO模式 */
		writel(5, SW_MUX_GPIO5_IO03);
		
		/* 设置GPIO5_IO03方向为输出 */
		val = readl(GPIO5_GDIR); 
		val &= ~(1 << 3);		 
		val |= (1 << 3);		 
		writel(val, GPIO5_GDIR);
	}
	else
	{
		printk("This is not 100ask_IMX6ULL_Board!\n");
	}
	
	return 0;
}

/* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
static int board_demo_led_ctl (int which, char status) 
{
	int group, pin;
	unsigned int val;

	group = GROUP(g_ledpins[which]);
	pin = PIN(g_ledpins[which]);
	printk("init gpio: group %d, pin %d\n", group, pin);

	/* 100ask_IMX6uLL_Board LED：GPIO5_3 */
	if ((5 == group) && (3 == pin))
	{
		/* 点灯 */
		if (1 == status)
		{
			printk("<<<<<<<<led on>>>>>>>>>>\n");
			val = readl(GPIO5_DR);
			val &= ~(1 << 3);	
			writel(val, GPIO5_DR);
		}
		/* 灭灯 */
		else if (0 == status)
		{
			printk("<<<<<<<<led off>>>>>>>>>>\n");
			val = readl(GPIO5_DR);
			val|= (1 << 3);	
			writel(val, GPIO5_DR);
		}
		else{}
	}
	else
	{
		printk("This is not 100ask_IMX6ULL_Board!\n");
	}
	
	return 0;
}