背景
这几天在使用 STM32F030C8T6 做 I2C Slave。在网上查了好多的资料,使用 STM32 硬件 I2C 的例程少之又少,对 STM32 硬件 I2C 的批判巨多,只能硬着头皮,自己一步一步摸索。
实际上在这次硬件 I2C 调试之前,其实我已经通过 IO 模拟的方式实现了 I2C,但速率仅能实现 100Kb/s。对于400Kb,IO 模拟方式简直是无能为力。
实际上这个功能并未完全调通,我想使用的是 Dummy Write 的方式,现在仅实现了普通读写的功能。
程序源码位于:https://github.com/CherryXiuHuaWoo/STM32F030C8-IIC-Slave 。
记录各种坑爹
第 1 次调试结果:总线挂了
- 第一次 Master Write 时,通讯完成。
- 第二次 Master Write 时,在 Address + Write 后, SDA 被置为 Low,导致总线被占用,无法再继续通讯。
第 2 次调试结果:基本调通了 Write/Read
通过在每次地址中断回调函数HAL_I2C_AddrCallback
处理完成后,增加 HAL_I2C_EnableListen_IT(&hi2c1)
,不再出现第一次调试问题,可反复通讯。
Bug 分析:
通过查看调用HAL_I2C_AddrCallback(hi2c, transferdirection, slaveaddrcode)
的代码部分。
发现,在I2C_ITAddrCplt
函数中,在调用 HAL_I2C_AddrCallback
回调函数前,有调用 I2C_Disable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_LISTEN_IT)
把中断关了!!!!!!之后也没有恢复中断,所以用户必须自行把中断打开!!!!!!
第 3 次调试:DUMMYWrite 后,总线挂了
这个总线挂了是我还没有编写DuMMYWrite后的处理代码所导致。
第 4 次调试:DUMMYWrtie 读写正常
读时序:
写时序: