1.概念
IIC(I2C)是一种串行通信方式，属于两线式式的半双工，飞利浦公司发明的用于连接微控制器和外部设备的一种总线。
IIC由数据线(SDA)和时钟线(SCL)组成总线，实现在CPU和外设之间的双向传输，传输度 100K ~ 400K bps
2.物理连接
IIC属于一主多从(Master-Slave)的传输模式，主设备一般都是CPU，IIC总线的传输永远是由主设备发起，从设备被动响应。IIC中使用从设备地址来区分不同的从设备，IIC传输一次传输1字节。
IIC外设和开发板连接一般都是4根线，SCL SDA VCC GND
3.IIC通信协议
SCL和SDA默认高电平，表示总线空闲
（1）起始信号 ---------- 开始通信
特征：保持SCL为高电平,SDA由高向低跳变
（2）停止信号 ---------- 结束通信
特征：保持SCL为高电平,SDA由低向高跳变
（3）应答信号(ACK)
发送完一个字节之后的第9个时钟周期由接收者控制数据线进行应答(低电平表示有效应答，高电平表示无效应答)。
（4）数据传输
数据的接收者在SCL为高电平读取SDA的电平作为该位数据，因此在SCL为高电平时SDA要保持电平稳定，在SCL为低电平期间发送者改变SDA。
4.IIC总线的传输步骤
（1）主设备发送起始信号
（2）主设备发送从设备地址(7位)+读写信号(1表示读，0表示写)
如果从设备在位(地址匹配)，向主设备发送ACK(有效应答)
（3）主设备按照从设备的要求和从设备进行通信
参考从设备说明手册
（4）通信完成之后由主设备发送停止信号
5.at24c02通信实现
at24c02是一款eeprom芯片，eeprom是电擦除的掉电数据不丢失的存储芯片，和外部通过IIC接口进行通信。
（1）原理图
从原理图中得到的信息有：WP写保护(关闭)，A0,A1,A2接地，对应的地址位为0
IIC的SCL和SDA连接到了PB8 PB9
（2）at24c02的说明手册
读写操作低层实现原理（非常重要）：
写操作，主机发送信息给从机、从机收到主机的写信号（上图蓝色第一个字节的第8位表示写信号）和从机的设备地址（上图蓝色第一个字节的前7位表示从机地址），第8 位配置的方向为“写数据”方向，接受的数据包大小为8位（一个byte）；
主机每发送完一个字节的从设备地址和写信号，都要等待从机的应答信号(ACK)；第二个橙色字节为发送的数据存放的片内地址（也是8位），等待从机的应答信号(ACK)；第三个紫色字节为主机向从机发送的数据（也是8位），重复这个过程；当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信号，表示不再传输数据。
读操作，主机发送信息给从机、从机收到主机的写信号（上图蓝色第一个字节的第8位表示写信号）和从机的设备地址（上图蓝色第一个字节的前7位表示从机地址），第8 位配置的方向为“写数据”方向，接受的数据包大小为8位（一个byte）；
为什么要先配置一个写信号呢？
因为主机接下来还要发送一个读的数据的片内地址给从机，从机要接收这个读的数据的片内地址，所以第一个蓝色字节要设置为写信号和从机的片内地址。
主机每发送完一个字节的从设备地址和写信号，都要等待从机的应答信号(ACK)；第二个橙色字节为读的数据存放的片内地址（也是8位），等待从机的应答信号(ACK)；主机再次发送开始信号给从机，第三个蓝色字节为主机向从机发送的从机设备地址和读信号（也是8位），等待从机的应答（ACK）；第四个紫色字节为主机接收从机上的1字节要读的数据；当数据传输结束时，从机向主机发送一个应答信号（ACK），表示传输下一个数据，或者一个不回复应答，表示停止，这时，主机发送一个停止信号给从机。
（3）IIC通信的编程实现（两种方式）
1）使用GPIO模拟IIC时序进行通信
2）使用芯片内部的IIC控制器进行传输(如果有的话)
只需要将数据交给IIC控制器(发送)，从控制器直接读取数据(接收)
通信引脚必须有IIC复用功能