长期跟踪经典之作1--- TLD 算法（Matlab2016a和C++混编运行）

又到周六了，不想起床，不过还是要学习呀~

最近最新的论文看的比较多，老师让看一下经典的算法，所以先拿TLD开刀咯~

需要先运行一下，然后看论文，分析代码~

还是老配置（注意和文中不同，我是win7 64+Matlab2016a 64+VS2013），老配方，运行成功后记录一下；

以下开始粘贴复制。。。。

原文链接1：https://blog.csdn.net/sgfmby1994/article/details/55003138 基础版；

原文链接2：https://blog.csdn.net/zinnc/article/details/47056777 错误纠正版；

步骤如下：

1、在matlab的command window中输入：mex_setup 选择 y 回车，并选择相应的VS编译器（这里需要注意：MATLAB 的版本要高于VS的版本才可以，比如我的是matlab R2012a ，我在选择编译器版本时只能选择VS2010，虽然我的电脑中也安装了VS2013）详细过程见下面的截图：

2、安装opencv （我安装的是opecv 2.4.12）安装教程可以参见网上，以后应该也会写一个完整的版本。

3、打开TLD的compile.m文件

将下面的信息修改成自己的opencv的路径和版本：

[plain]view plain copy
include = ' -ID:\MenghanZhou\Han_Tools\VS2013\opencv\build\include\opencv\ -ID:\MenghanZhou\Han_Tools\VS2013\opencv\build\include\ -ID:\MenghanZhou\Han_Tools\VS2013\opencv\build\include\opencv2\';  
%D:\MenghanZhou\Han_Tools\VS2013\opencv\build\include\opencv\  
%D:\MenghanZhou\Han_Tools\VS2013\opencv\build\include\  
%D:\MenghanZhou\Han_Tools\VS2013\opencv\build\includeopencv2\  
libpath = 'D:\MenghanZhou\Han_Tools\VS2013\opencv\build\x64\vc12\lib\';  

注意其中的空格！！！！

4、如果你是64位系统，打开mex文件夹，找到lk.cpp fern.cpp bb_overlap.cpp，将以下代码注释掉

[cpp]view plain copy
//#ifdef _CHAR16T  
//#define CHAR16_T  
//#endif  

5、打开lk.cpp，找到其中的186行左右，将Level，0，0改成Level，status，0，具体见下：

[plain]view plain copy
         //forward trajectory 前向轨迹跟踪    
cvCalcOpticalFlowPyrLK( IMG[I], IMG[J], PYR[I], PYR[J], points[0], points[1], nPts, cvSize(win_size,win_size), Level, status, 0, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03), CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES);  
//backward trajectory 后向轨迹跟踪    
         cvCalcOpticalFlowPyrLK( IMG[J], IMG[I], PYR[J], PYR[I], points[1], points[2], nPts, cvSize(win_size,win_size), Level, status, 0, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03), CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES | CV_LKFLOW_PYR_A_READY | CV_LKFLOW_PYR_B_READY );  

6、打开compile.m，第30行左右修改为：

[plain]view plain copy
files = dir(fullfile(libpath, '*.lib'));  
lib = [];  
for i = 1:length(files),  
    lib = [lib ' ' libpath '\' files(i).name];  
end  

7、运行compile.m，出现compilation finished。哈哈，ok！！

8、把img\img_blur.m中的第29行的FSPECIAL改成小写fspecial，运行run_TLD.m

出现下图这种对原图像中每帧图像目标boundingbox的跟踪，则说明运行成功啦！！

另外，可能会提示.....不是有效的32位程序类似的错误，这时的解决方法是：

将系统环境变量中的opencv bin目录中的×86改为×64

修改完之后，记得要重启matlab再运行程序。

9.TroubleShooting：

Error: 无法找到"Program Files..."

解决办法：include和libpath中的opencv路径不能有空格。将opencv的安装包extract到别的盘符下，重新cmake一遍，再用vs编译一遍。见《opencv3编程入门》

Error: 错误使用 mex
正在创建库 lk.lib 和对象 lk.exp
lk.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 cvAlloc，该符号在函数 mexFunction 中被引用....

解决办法：对于x64系统，需将libpath = 'd:\opencv\build\x86\vc12\lib\';改为libpath = 'd:\opencv\build\x64\vc12\lib\';

Error: c:\Matlab\r2014b\extern\include\matrix.h(266) : error CC4430：缺少类型说明符 -假定为int。注意：C++不支持int

解决办法：

在lk.cpp, fern.cpp, and bb_overlap.cpp中注释掉这些代码： #ifdef _CHAR16_T #define CHAR16_T #endif

Error: bb_overlap.cpp(35) : error C3861: “min”: 找不到标识符

解决办法：修改TLD代码包中mex文件夹下bb_overlap.cpp文件，在头部加上#include "minmax.h"

Error: 找不到 'FSPECIAL' 的完全匹配项(区分大小写)。

解决办法：h = FSPECIAL('gaussian',csize,sigma);改为fspecial

Error：Invalid MEX-file 'D:\TLD\OpenTLD-master\mex\lk.mexw64'：找不到指定的模块

解决办法：虽然安装了OpenCV，但是没有将DLL添加到Path中，lk.mexw64（其实也是个DLL）就会找不到关于opencv的DLL。在环境变量->系统变量->Path中添加openCV的dll路径，如d:\opencv\build\x64\vc12\bin. （x64指64位系统，vc12指vs2013），改完后要重启系统。原帖：https://github.com/kyamagu/mexopencv#2-install-opencv-library

Error: 执行run_TLD.m后，点×关掉窗口，显示：错误使用 matlab.graphics.primitive.Image/set 对象无效或已删除。

解决办法：按空格退出；

以上基本涵盖了所有可能出现的问题，耐心调一下总会出现那个骑摩托车的小伙子的~~~

感谢前人们的努力，侵删 ~~~

长期跟踪经典之作1--- TLD 算法（Matlab2016a和C++混编运行）

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